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STM32用SPI方式控制OLED模組

一、OLED

1. OLED模組的外觀

外觀

2. OLED模組的電路圖

電路圖

3. OLED模組引數

專案 說明
介面特性 3.3V(串電阻後,可與 5V 系統連線)
通訊介面 4 線 SPI
螢幕解析度 128*64
螢幕尺寸 0.96 寸
工作溫度 -40℃~70℃

顏色 純藍色、黃藍雙色
模組尺寸| 27mm*26mm

二、GPIO模擬SPI

1. 硬體連線

通過引腳和模組電路圖可以分析出SPI的電路連線

OLED                    STM32
GND      <---------->   GND
VCC      <---------->   3.3V
D0       <---------->   PA4(CLK)
D1       <---------->   PA3(MOSI)
RES      <---------->   PA2(RET復位)
DC       <---------->   PA1(命令|資料dc)
CS       <---------->   GND

2. 軟體驅動

SPI

由OLED模組資料手冊上SPI的操作時序圖寫出由GPIO口模擬的SPI驅動程式碼

模組只支援向模組寫資料不能讀資料

所以只需要寫SPI傳送即可

2.1 “SPI.h”

#define OLED_CMD 0   //命令宣告
#define OLED_DATA 1 //資料宣告

#define OLED_CLK    PAout(4)    // CLK時鐘    d0
#define OLED_MOSI   PAout(3)    // MOSI     d1
#define OLED_RST    PAout(2)    // RET復位    ret
#define OLED_DC     PAout(1)    // 命令|資料    dc  (0表傳輸命令1表傳輸資料)
void OLED_SPI_Init(void); //配置MCU的SPI void SPI_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data); //向暫存器地址寫一個byte的資料 void WriteCmd(unsigned char cmd); //寫命令 void WriteDat(unsigned char data); //寫資料

2.2 “SPI.c”


/*************************************************************************/
/*函式功能: GPIO模擬SPI埠初始化                                         *
/ /*************************************************************************/ void OLED_SPI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//使能PA埠時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //埠配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推輓輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度為50MHz GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//根據設定引數初始化GPIOA } /*************************************************************************/ /*函式功能: 通過SPIO軟體模擬SPI通訊協議,向模組(SSD1306)寫入一個位元組 */ /*入口引數: */ /* data:要寫入的資料/命令 */ /* cmd :資料/命令標誌 0,表示命令;1,表示資料; */ /*************************************************************************/ void SPI_WriteByte(unsigned char data,unsigned char cmd) { unsigned char i=0; OLED_DC =cmd; OLED_CLK=0; for(i=0;i<8;i++) { OLED_CLK=0; if(data&0x80)OLED_MOSI=1; //從高位到低位 else OLED_MOSI=0; OLED_CLK=1; data<<=1; } OLED_CLK=1; OLED_DC=1; } /*************************************************************************/ /*函式功能: 寫命令 */ /*************************************************************************/ void WriteCmd(unsigned char cmd) { SPI_WriteByte(cmd,OLED_CMD); } /*************************************************************************/ /*函式功能: 寫資料 */ /*************************************************************************/ void WriteData(unsigned char data) { SPI_WriteByte(data,OLED_DATA); }

三、STM32對OLED模組的控制

3.1 指令集

序號 HEX 指令 說明
0 81 設定對比度 值越大,螢幕越亮(預設 0X7F); 0X00~0XFF(1~255)
1 AE/AF 設定顯示開關 AE,關閉顯示;AF,開啟顯示
2 8D 電荷泵設定 0x10,關閉電荷泵;0x14開啟電荷泵
3 B0~B7 設定頁地址 0~7 對應頁 0~7
4 00~0F 設定列地址(低四位) 設定 8 位起始列地址的低四位
5 10~1F 設定列地址(高四位) 設定 8 位起始列地址的高四位

更多請查詢SSD1306 的data sheet

3.2 “OLED.h”

void OLED_Init(void);//初始化OLED
void OLED_ON(void);//喚醒OLED
void OLED_OFF(void);//OLED休眠
void OLED_Refresh_Gram(void);//更新視訊記憶體到OLED
void OLED_Clear(void);//清屏
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);//畫點
void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot);//填充
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode);//顯示字元
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size);//顯示2個數字
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p,u8 size);//顯示字串

3.3 “OLED.c”

//OLED的視訊記憶體
//存放格式如下.
//[0]0 1 2 3 ... 127    
//[1]0 1 2 3 ... 127    
//[2]0 1 2 3 ... 127    
//[3]0 1 2 3 ... 127    
//[4]0 1 2 3 ... 127    
//[5]0 1 2 3 ... 127    
//[6]0 1 2 3 ... 127    
//[7]0 1 2 3 ... 127           
u8 OLED_GRAM[128][8];   

/*************************************************************************/
/*函式功能: 軟延時                                                        */
/*************************************************************************/
void OLED_DLY_ms(unsigned int ms)
{                         
  unsigned int a;
  while(ms)
  {
    a=1335;
    while(a--);
    ms--;
  }
}
/*************************************************************************/
/*函式功能: 初始化OLED模組                                                */
/*************************************************************************/
void OLED_Init(void)
{
    OLED_SPI_Init();
    OLED_CLK = 1;
    OLED_RST = 0;
    OLED_DLY_ms(100);
    OLED_RST = 1;

    //從上電到下面開始初始化要有足夠的時間,即等待RC復位完畢
    WriteCmd(0xAE);         // Display Off (0x00)
    WriteCmd(0xD5);
    WriteCmd(0x80);         // Set Clock as 100 Frames/Sec
    WriteCmd(0xA8);
    WriteCmd(0x3F);         // 1/64 Duty (0x0F~0x3F)
    WriteCmd(0xD3);
    WriteCmd(0x00);         // Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
    WriteCmd(0x40 | 0x00);  // Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
    WriteCmd(0x8D);
    WriteCmd(0x10 | 0x04);  // Enable Embedded DC/DC Converter (0x00/0x04)
    WriteCmd(0x20);
    WriteCmd(0x02);         // Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
    WriteCmd(0xA0 | 0x01);  // Set SEG/Column Mapping    
    WriteCmd(0xC0);  // Set COM/x Scan Direction   
    WriteCmd(0xDA);
    WriteCmd(0x02 | 0x10);  // Set Sequential Configuration (0x00/0x10)
    WriteCmd(0x81);
    WriteCmd(0xCF);         // Set SEG Output Current
    WriteCmd(0xD9);
    WriteCmd(0xF1);         // Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
    WriteCmd(0xDB);
    WriteCmd(0x40);         // Set VCOM Deselect Level
    WriteCmd(0xA4 | 0x00);  // Disable Entire Display On (0x00/0x01)
    WriteCmd(0xA6 | 0x00);  // Disable Inverse Display On (0x00/0x01)
    WriteCmd(0xAE | 0x01);  // Display On (0x01)

    OLED_Clear();  //初始清屏   
}
/*************************************************************************/
/*函式功能: 將OLED從休眠中喚醒                                            */
/*************************************************************************/
void OLED_ON(void)
{
    WriteCmd(0X8D);  //設定電荷泵
    WriteCmd(0X14);  //開啟電荷泵
    WriteCmd(0XAF);  //OLED喚醒
}
/*************************************************************************/
/*函式功能: 將OLED休眠 -- 休眠模式下,OLED功耗不到10uA                      */
/*************************************************************************/
void OLED_OFF(void)
{
    WriteCmd(0X8D);  //設定電荷泵
    WriteCmd(0X10);  //關閉電荷泵
    WriteCmd(0XAE);  //OLED休眠
}

/*************************************************************************/
/*函式功能: 更新視訊記憶體到OLED                                                 */
/*************************************************************************/
void OLED_Refresh_Gram(void)
{
    u8 i,n;         
    for(i=0;i<8;i++)  
    {  
        WriteCmd(0xb0+i);   //設定頁地址(0~7)
        WriteCmd(0x00);      //設定顯示位置—列低地址
        WriteCmd(0x10);      //設定顯示位置—列高地址   
        for(n=0;n<128;n++)WriteData(OLED_GRAM[n][i]); 
    }   
}
/*************************************************************************/
/*函式功能: 清屏                                                          */
/*************************************************************************/
void OLED_Clear(void)  
{  
    u8 i,n;  
    for(i=0;i<8;i++)for(n=0;n<128;n++)OLED_GRAM[n][i]=0X00;  
    OLED_Refresh_Gram();//更新顯示
}
/*************************************************************************/
/*函式功能: 畫點                                                          */
/*入口引數:                                                             */
/*                      x:橫座標       0~127                               */
/*                      y:縱座標               0~63                     */
/*                      dot:0,清空;1,填充                                                                                */             
/*************************************************************************/
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
    u8 pos,bx,temp=0;
    if(x>127||y>63)return;//超出範圍了.
    pos=7-y/8;
    bx=y%8;
    temp=1<<(7-bx);
    if(t)OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
    else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;     
}
/*************************************************************************/
/*函式功能: 填充                                                          */
/*入口引數:                                                                                                                          */
/*                      x1,y1,x2,y2 填充區域的對角座標                              */
/*                      確保x1<=x2;y1<=y2 0<=x1<=127 0<=y1<=63                                         */
/*                      dot:0,清空;1,填充                                                                                */             
/*************************************************************************/
void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot)  
{  
    u8 x,y;  
    for(x=x1;x<=x2;x++)
    {
        for(y=y1;y<=y2;y++)OLED_DrawPoint(x,y,dot);
    }                                                       
    OLED_Refresh_Gram();//更新顯示
}

/*************************************************************************/
/*函式功能: 在指定位置顯示一個字元,包括部分字元                             */
/*入口引數:                                                                                                                          */
/*                      x:0~12                                                     */
/*                      y:0~63                                                                      */
/*                      mode:0,反白顯示;1,正常顯示                                                       */ 
/*            size:選擇字型 16/12                                        */
/*************************************************************************/
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode)
{                   
    u8 temp,t,t1;
    u8 y0=y;
    u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2);      //得到字型一個字元對應點陣集所佔的位元組數
    chr=chr-' ';//得到偏移後的值        
    for(t=0;t<csize;t++)
    {   
        if(size==12)temp=asc2_1206[chr][t];         //呼叫1206字型
        else if(size==16)temp=asc2_1608[chr][t];    //呼叫1608字型
        else if(size==24)temp=asc2_2412[chr][t];    //呼叫2412字型
        else return;                                //沒有的字型檔
        for(t1=0;t1<8;t1++)
        {
            if(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
            else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
            temp<<=1;
            y++;
            if((y-y0)==size)
            {
                y=y0;
                x++;
                break;
            }
        }    
    }          
}
//m^n函式
u32 mypow(u8 m,u8 n)
{
    u32 result=1;    
    while(n--)result*=m;    
    return result;
}                 
/*************************************************************************/
/*函式功能: 顯示2個數字                                                   */
/*入口引數:                                                             */
/*                      x,y :起點座標                                     */
/*                      len :數字的位數                                   */
/*                      size:字型大小                                        */ 
/*            mode:模式   0,填充模式;1,疊加模式                             */
/*            num:數值(0~4294967295)                                     */
/*************************************************************************/       
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size)
{           
    u8 t,temp;
    u8 enshow=0;                           
    for(t=0;t<len;t++)
    {
        temp=(num/mypow(10,len-t-1))%10;
        if(enshow==0&&t<(len-1))
        {
            if(temp==0)
            {
                OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,1);
                continue;
            }else enshow=1; 

        }
        OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,1); 
    }
} 
/*************************************************************************/
/*函式功能: 顯示字串                                                                            */
/*入口引數:                                                                                                                          */
/*                      x,y:起點座標                                                */
/*                      size:字型大小                                                          */
/*                      *p:字串起始地址                                                               */ 
/*************************************************************************/
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p,u8 size)
{   
    while((*p<='~')&&(*p>=' '))//判斷是不是非法字元!
    {       
        if(x>(128-(size/2))){x=0;y+=size;}
        if(y>(64-size)){y=x=0;OLED_Clear();}
        OLED_ShowChar(x,y,*p,size,1);    
        x+=size/2;
        p++;
    }  

}   

四、用STM32的SPI資源(可選)

也可以不使用GPIO口模擬,使用STM32的SPI資源

驅動程式碼如下:

void OLED_SPI_Init(void)
{
    /*
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//使能PA埠時鐘
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //埠配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度為50MHz
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//根據設定引數初始化GPIOA
    */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|
    RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE ); //①GPIO,SPI 時鐘使能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7); //①初始化 GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;//埠配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度為50MHz
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//根據設定引數初始化GPIOA
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設定 SPI 全雙工
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //設定 SPI 工作模式:設定為主 SPI
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8 位幀結構
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//選擇了序列時鐘的穩態:時鐘懸空高
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //資料捕獲於第二個時鐘沿
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 訊號由硬體管理
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //預分頻 256
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //資料傳輸從 MSB 位開始
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值計算的多項式
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //②根據指定的引數初始化外設 SPIx 暫存器
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //③使能 SPI 外設
    //SPI1_ReadWriteByte(0xff);//④啟動傳輸
}

void OLED_WB(uint8_t data)
{
    /* Loop while DR register in not emplty */
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    /* Send byte through the SPI2 peripheral */
    SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
}

void SPI_WriteByte(unsigned char data,unsigned char cmd)
{
    unsigned char i=0;
    OLED_DC =cmd;
    OLED_WB(data);
}

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