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linux裝置驅動--LED驅動

阿新 • • 發佈：2019-01-21

linux裝置驅動--LED驅動

最近正在學習裝置驅動開發，因此打算寫一個系列部落格，即是對自己學習的一個總結，也是對自己的一個督促，有不對，不足，需要改正的地方還望大家指出，而且希望結識志同道合的朋友一起學習技術，共同進步。

作者：liufei_learning（轉載請註明出處）

email：[email protected]

IT學習交流群：160855096

開發環境：Win7(主機) +VisualBox + ubuntu10.10(虛擬機器) + TQ2440開發板(2.6.30.4核心)

功能：實現tq2440下led控制以及自動建立裝置節點

目錄：

1.實現

1）程式分析框圖：

2）程式流程

3）原理圖

2.步驟

3.分析

1）字元設備註冊問題

2）file_operations()

3）ioctl

4）裝置節點的自動建立

實現：

程式分析框圖：

函式

fun：leds_open()

fun：leds_ioctl()

fun：leds_init()

fun：leds_exit()

結構體

struct：led_table

struct：led_cfg_table

struct：led_fops

呼叫

控制程式執行open()時，會呼叫此函式

控制程式執行ioctl)時，會呼叫此函式

載入模組時會呼叫此函式

解除安裝函式時會呼叫此函式

功能

控制LED的IO口

LEDIO口的模式

註冊字元裝置時，通過此結構體關聯leds_open()，Leds_ioctl()

程式流程

首先通過入口函式module_init(leds_init)，進入leds_init()進行初始化操作，設定GPIO口，註冊字元裝置，通過led_fops結構體關聯leds_open()，Leds_ioctl()

，建立裝置節點，解除安裝時呼叫leds_exit()登出裝置刪除裝置節點

由原理圖得知LED電路是共陽極的，並分別由2440的GPB5、GPB6、GPB7、GPB8口控制


步驟：

1.去掉核心已有的LED驅動設定，因為IO口與tq2440開發板不一致 修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

[cpp] view plain copy  print?
  1. /* LED devices */
  2. /* 
  3. static structs3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led4 = { 
  4.     .gpio        =S3C2410_GPF4, 
  5.     .flags        =S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE, 
  6.     .name        ="led4", 
  7.     .def_trigger    ="timer", 
  8. }; 
  9. static structs3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led5 = { 
  10.     .gpio        =S3C2410_GPF5, 
  11.     .flags        =S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE, 
  12.     .name        ="led5", 
  13.     .def_trigger    ="nand-disk", 
  14. }; 
  15. static structs3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led6 = { 
  16.     .gpio        =S3C2410_GPF6, 
  17.     .flags        =S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE, 
  18.     .name        ="led6", 
  19. }; 
  20. static structs3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led7 = { 
  21.     .gpio        =S3C2410_GPF7, 
  22.     .flags        =S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE, 
  23.     .name        ="led7", 
  24. }; 
  25. static structplatform_device smdk_led4 = { 
  26.     .name        ="s3c24xx_led", 
  27.     .id        =0, 
  28.     .dev        ={ 
  29.         .platform_data= &smdk_pdata_led4, 
  30.     }, 
  31. }; 
  32. static structplatform_device smdk_led5 = { 
  33.     .name        ="s3c24xx_led", 
  34.     .id        =1, 
  35.     .dev        ={ 
  36.         .platform_data= &smdk_pdata_led5, 
  37.     }, 
  38. }; 
  39. static structplatform_device smdk_led6 = { 
  40.     .name        ="s3c24xx_led", 
  41.     .id        =2, 
  42.     .dev        ={ 
  43.         .platform_data= &smdk_pdata_led6, 
  44.     }, 
  45. }; 
  46. static structplatform_device smdk_led7 = { 
  47.     .name        ="s3c24xx_led", 
  48.     .id        =3, 
  49.     .dev        ={ 
  50.         .platform_data= &smdk_pdata_led7, 
  51.     }, 
  52. };*/
  53. staticstruct platform_device__initdata *smdk_devs[] = {  
  54.     &s3c_device_nand,  
  55.     /*&smdk_led4, 
  56.     &smdk_led5, 
  57.     &smdk_led6, 
  58.     &smdk_led7,*/
  59. };  

[cpp] view plain copy  print?
  1. void __initsmdk_machine_init(void)  
  2. {  
  3.     /*Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/
  4.     /* 
  5.     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP); 
  6.     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP); 
  7.     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP); 
  8.     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF7, S3C2410_GPF7_OUTP); 
  9.     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1); 
  10.     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1); 
  11.     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 1); 
  12.     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF7, 1);*/
  13.     if (machine_is_smdk2443())  
  14.         smdk_nand_info.twrph0 = 50;  
  15.     s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;  
  16.     platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));  
  17.     s3c_pm_init();  
  18. }  


2.編寫tq2440的LED驅動，程式碼如下

[cpp] view plain copy  print?
  1. /* 
  2.  * tq2440_leds.c 
  3.  * 
  4.  * Created on: 2011-11-29 
  5.  *     Author: liufei_learning 
  6.  * 
  7.  */
  8. #include<linux/module.h>
  9. #include<linux/init.h>
  10. #include<linux/fs.h>
  11. #include<mach/hardware.h>

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