這篇文章很有用！新手不要自以為是，STM32串列埠管腳重對映小樣你會嗎？？？

STM32F10x 系列微控制器中都包含了USART 模組，所謂USART，就是通用同步非同步收發器。通用同步非同步收發器(USART)提供了一種靈活的方法與使用工業標準NRZ非同步序列資料格式的外部裝置之間進行全雙工資料交換。它支援同步單向通訊和半雙工單線通訊，也支援LIN(區域性互連網)，智慧卡協議和IrDA(紅外資料組織)SIR ENDEC規範，以及調變解調器(CTS/RTS)操作。它還允許多處理器通訊。

從前面的介紹可知USART模組功能非常的強大。這裡我只簡單講講如何用USART模組來實現標準EIA-232 

用過微控制器的人肯定都接觸過串列埠，設定串列埠無非就是設定波特率、資料位、停止位、奇偶校驗位。傳送接收也就三種基本方式，輪詢、中斷和DMA。STM32F10x 的USART 模組也不過如此。所以我重點講講我在除錯程式碼時犯得各種錯誤，那些很容易得到的程式碼就不詳細的講解了。

首先說說我的硬體環境。還是那塊神舟4號開發板，用的是串列埠2，對應的是USART2。預設情況下USART2是連線到IO埠A的，但是我這裡需要將USART的管腿重定向到IO埠D上。具體的管腿的關係參見下表。這個表是從STM32參考手冊上拷下來的。

初始化USART的程式碼很簡單。USART2 連線到

1. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
2. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);  
3. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;  
4. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
5. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
6. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  
7. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
8. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  
9. USART_Init(USART2, &USART_InitStructure );   

這樣設定了還不能使用。因為我們將USART2 重定向了。重定向操作需要寫複用重對映和除錯I/O配置暫存器(AFIO_MAPR)。GPIO_PinRemapConfig() 可以完成這項任務。

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);  

光這樣操作還不夠。STM32參考手冊上有這麼一段話：

對暫存器AFIO_EVCR，AFIO_MAPR和AFIO_EXTICRX進行讀寫操作前，應當首先開啟AFIO的時鐘。參考第6.3.7節APB2外設時鐘使能暫存器(RCC_APB2ENR)。

所以需要先開啟AFIO的時鐘。因此，USART2的重定向需要兩步操作：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
2. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);  

我原以為這樣就能工作了，可是結果還是什麼都沒有輸出。沒辦法只能繼續研究。在讀GPIO的相關章節時看到下圖讓我恍然大悟。

USART2的輸入輸出都是借用PD口管腿，PD 口的時鐘卻還沒給。用到的幾個IO 埠也沒有設定相應的輸入輸出狀態。在讀到8.1.9 複用功能配置這一小節時發現瞭如下的表格。

按照上面給出的配置，寫好程式：

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
2. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);  
3. /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
5. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  
6. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
7. GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  
8. /* Configure USART Rx as input floating */
9. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  
11. GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  

再次測試，一切正常。

傳送一個字元的函式可以這麼寫：

1. void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data)  
2. {  
3.     while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET ) {};  
4.     USART_SendData (USARTx, Data);  
5. }  

傳送字串的函式如下：

1. void UART_PutStr (USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str)  
2. {  
3.     while (0 != *str)  
4.     {  
5.         UART_PutChar(USARTx, *str);  
6.         str++;  
7.     }  
8. }  

上面串列埠初始化的程式碼可以放到一個函式中：

1. void USART2_init(void)  
2. {  
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
4.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
6.     /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
10.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  
11.     /* Configure USART Rx as input floating */
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  
14.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  
15.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);  
16.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);  
17.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;  
18.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
19.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
20.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  
21.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
22.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  
23.     USART_Init(USART2, &USART_InitStructure );   
24.     USART_Cmd(USART2, ENABLE);  
25. }  

今天先寫這麼多。接收字元的函式與傳送字元的函式差不多，但是這種輪詢方式效率很低，不建議使用。下次寫一篇介紹如何用中斷方式傳送接收串列埠資料，中斷方式的效率會高很多。如果有時間再寫一篇DMA方式傳送接收資料的文章。