一、相機採圖

1、查詢裝置資訊

HTuple Information, Values;

info_framegrabber("GigEVision", "device", &Information, &Values);

Information用來獲取相機資訊

Values用來獲取相機名稱

2、開啟相機

HTuple m_hFrameGrabber; //相機控制代碼

open_framegrabber("GigEVision",0,0,0,0,0,0,"progressive",-1,"default",

-1,"false","default",Values[0],0,-1,&m_hFrameGrabber);

開啟第二個相機

open_framegrabber("GigEVision",0,0,0,0,0,0,"progressive",-1,"default",

-1,"false","default",Values[1],0,-1,&m_hFrameGrabber);

注意相機名的呼叫方法。

3、獲取相機引數

HTuple m_ImageWidth;

get_framegrabber_param(m_hFrameGrabber,"m_ImageWidth",&m_ImageWidth);

4、單幀抓取

Hobject * pImage; //圖片指標

grab_image(pImage,m_hFrameGrabber);

由於grab_image函式不能中斷執行，因此在多執行緒中呼叫時，需要注意對它的原子保護。

5、關閉相機

close_framegrabber(m_hFrameGrabber);

二、影象顯示

1、抓取單幀影象

m_Camera.SingleGrab(GetImage());

2、顯示圖片

CHalconBase::uShowImageOrSize(GetMyHalconWnd(),GetImage());

注：

1）獲取顯示視窗控制代碼GetMyHalconWnd()

2）獲取圖片指標GetImage()

3）顯示函式原型

void CHalconBase::uShowImageOrSize(HTuple* WindowsHandle,Hobject* obj)

{

if(NULL == WindowsHandle || NULL ==obj)return;

else

{

if((long*)1 == obj->Id())return;

Hlong Width,Height;

get_image_size(*obj,&Width,&Height);

set_part(*WindowHandle,0,0,Height-1,Width-1);

disp_obj(*obj,*WindowsHandle);

}

}

三、模板選取 1）影象選取操作 stDoubleRect CHalconBase::uDrawRectangle(HTuple* WindowHandle,char* strColor) { uSetColor(WindowHandle,strColor); //顏色選取 stDoubleRect m_stTempRect; //畫矩形 Halcon::draw_rectangle1(*WindowHandle,&(m_stTempRect.Row1),&(m_stTempRect.Col1), &(m_stTempRect.Row2),&(m_stTempRect.Col2)); return m_stTempRect; } //生成矩形框 gen_rectangle1(); //顏色變更並顯示 set_color(*WinowHandle,strColorObj); disp_opj(*obj,*WinowHandle); 出現問題： 矩形框不能正常畫出。 問題原因： 影象拷貝出現問題，圖片不能簡單賦值，需要呼叫copy_image。 2)相機實時採圖顯示 相機採圖和相機顯示可以採用兩個獨立的執行緒來分別處理，可以提高執行效率。 但是需要注意，影象快取，如果兩個執行緒同時去處理共享儲存區，會出現不一些 不可預知的問題，比如halcon影象顯示函式disp_obj()會卡死，或者disp_obj操作 會報儲存空間不夠的錯誤。 問題解決： 可以採用採圖執行緒主動詢問的方式，當採圖執行緒才到一幅圖後，去查詢如果需要 顯示採圖執行緒可以主動拷貝一份圖片到顯示執行緒的圖片操作緩衝（即圖片拷貝），這樣 就避免了兩個執行緒同時同一片共享儲存區的問題。 3)實時刷圖執行緒 實時刷圖執行緒需要做的工作就是抓取一幅圖和顯示一幅圖。但是抓圖要考慮對影象緩衝區
的多執行緒操作保護，實際在處理方式上是設定標誌位，被動獲取。 遇到問題：
刷圖執行緒如果在顯示圖片即呼叫disp_obj()，如果主執行緒也進如刷圖函式段disp_obj()或者 視窗繫結函式段open_window()，會發生卡死的情況。 問題解決：
1、降低刷圖執行緒刷圖頻率，比如抓10次圖才顯示一次。
2、停掉實時刷圖執行緒，注意停掉的方式，不能採用掛起的方式，這樣執行緒中斷的位置不確定， 可能在不允許中斷的位置中斷了，比如正在寫影象緩衝的時候；可以採用執行緒狀態標識判斷的 方式，每天執行緒執行完一遍都會判斷執行緒狀態，如果是空閒態，改執行緒將空跑，不去執行實際 內容。採用這種方式將刷圖執行緒停掉。 3、採圖執行緒不採用被動等待標誌查尋的方式，可以採用等待事件通知的方式。因為前者容易 造成共享標誌位頻繁訪問。