寫完第一個Demo，心裡有了一個直觀的感受。現在需要通過閱讀來深入瞭解一些內部細節了。

1.對於NxCreatePhysicsSDK函式

a.PhysX支援玩家自定義的記憶體分配方式。

只要在NxCreatePhysicsSDK函式的第二個引數裡面傳入記憶體分配類指標即可。

    class MyAllocator : public NxUserAllocator    
	{   
	public:
		void * malloc(NxU32 size)        
		{           
			return ::malloc(size);
		}        
		void * mallocDEBUG(NxU32 size,const char *fileName, int line)        
		{            
			return ::_malloc_dbg(size,_NORMAL_BLOCK, fileName, line);        
		}        
		void * realloc(void * memory, NxU32 size)        
		{ 
			return ::realloc(memory,size);       
		}
		void free(void * memory)      
		{
			::free(memory);      
		} 
	}
	myAllocator;    gPhysicsSDK = NxCreatePhysicsSDK(NX_PHYSICS_SDK_VERSION, &myAllocator, 0);
 

b.建立和釋放必須配對

NxCreatePhysicsSDK函式返回的是一個單鍵物件指標。所以一個程序，多次呼叫NxCreatePhysicsSDK返回的是同一個物件。一個程序只能由一個SDK例項物件。該例項是包含引用計算的單鍵。所以要求每次NxCreatePhysicsSDK呼叫，都要有配對的gPhysicsSDK->release();

2.例項化物件

很多SDK物件介面都包含了Create方法。可以返回例項化物件指標。很多物件對不能直接new出來。因為本身是虛擬函式。然後對應的釋放都呼叫對應的release函式。 物件包含userData成員。可以用來記錄物件相應資料記憶體指標。

3.有關時間間隔

這裡主要是兩個時間。一個是模擬時間，一個是模擬步長。 在NxScene->simulate函式傳入引數elapsedTime是模擬時間。每一次simulate模擬的時間。 NxScene->setTiming(maxTimestep, maxIter, method)。 maxTimeStep該引數在傳入的method是NX_TIMESTEP_FIXED的時候表示每次simulate模擬的最大時間步長。如果elapsedTime > maxTimeStep,則simulate會把時間分成多個maxTimeStep來執行。最多執行maxIter次。如果maxIter次還沒有達到elapsedTime 時間。則剩餘的時間累計到下一次simulate呼叫時計算。maxTimeStep一般是1/100到1/50s比較好。 如果method是NX_TIMESTEP_VARIABLE則simulate把elapsedTime作為單步時間來模擬。

4.有關VRD的座標顏色

VRD顯示的座標系只有紅色、綠色、藍色三種不同顏色座標軸。沒有座標軸的X,Y,Z標誌的。 據觀察測試 紅色：X 綠色:Y 藍色:Z