ros空間中只編譯特定軟體包的方法
如果你想編譯整個工作空間裡面的包：$ catkin_make
如果你只想編譯工作空間某一個包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"
例如：
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"
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