最近專案開始使用Unreal Engine了。。。。。。

pitch yaw roll含義由來

三維空間的右手笛卡爾座標如圖1所示。注意這裡是右手座標系

圖1

類似的，在航空中，pitch, yaw, roll如圖2所示。

pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角，因為繞X軸旋轉，可以使得飛機在俯仰角下，往上飛或者往下飛，如圖3所示。

yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角，因為繞Y軸旋轉，可以使得飛機控制飛行方向，往左飛還是往右飛，如圖4所示。

roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角，因為繞Z軸旋轉，可以使得飛機做翻滾旋轉，如圖5所示。

圖2

圖3

圖4

圖5

Unreal Engine下的pitch yaw roll

unreal裡面使用的是左手座標系，Y軸指向右方向，X軸指向正前方，Z軸指向正上方。

所以根據前面的概念，在unreal中，pitch 對應於y軸，yaw對應於z軸，roll對應於x軸。