在JZ2440上移植裝置樹–上：u-boot移植

為了用上買了之後就一直在吃灰的JZ2440，決定下一番功夫在jz2440上移植裝置樹。由於韋老師的視訊中沒有講到裝置樹相關，前前後後總共花了我約五個晚上，一個週末的時間。

1、移植u-boot

u-boot可以從u-boot官網上下載；我下載的版本是u-boot-2013.03。
編譯器我用的是gcc-4.6.4也可使用韋老師提供的gcc-4.3.2；gcc安裝和u-boot解壓過程不進行贅述。

1.1 u-boot編譯

開啟u-boot原始碼目錄，u-boot-2013.01board\samsung發現並沒有支援JZ2440的單板檔案，我們選取和2440最接近的smdk2410。為了省事，可以不進行如下的新建單板的步驟：

cd board/samsung/ cp smdk2410 smdk2440 -rf
cd ../../include/configs/ cp smdk2410.h smdk2440.h
修改boards.cfg:
仿照
smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
新增：
smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0

而直接在u-boot-2013.01目錄下make smdk2410_defconfig
然後make (2013版本的u-boot還沒有支援make menuconfig，我們可以通過修改smdk2410.h的巨集定義進行u-boot的配置)
ps：make之前先在u-boot主目錄下配置配置核心架構和編譯器，如下圖：

1.2 u-boot燒寫

由於JZ2440配有Jlink，我們直接通過jlink燒寫uboot.bin到nor flash。
ps：Jlink燒寫u-boot.bin參考韋老師的”如何燒寫S3C2440裸板程式.pdf”
另外，如果沒有Jlink，我們還可以通過”新方法 使用NandFlash上的u-boot燒寫NorFlash.pdf“在nor flash上燒錄u-boot。
燒錄完成後，選擇nor啟動，重啟開發板，會發現串列埠無任何輸出，說明smdk2410的預設配置不適合jz2440。我們需要對其進行修改。

1.3 修改u-boot支援jz2440串列埠輸出

1.3.1 修改u-boot時鐘配置

由於S3C2440和S3C2410時鐘計演算法不一樣，開啟smdk2410.c，修改初始化函式中的時鐘配置。
vim board/samsung/smdk2410/smdk2410.c 修改如下圖：

1.3.2 修改int board_early_init_f(void)函式新增CLKDIVN暫存器配置

增加一行
writel(0x5, &clk_power->clkdivn); 如下圖：

1.3.3 修改串列埠驅動

通過檢視程式碼可知，串列埠初始化的程式碼在drivers\serial\serial-s3c24x0.c中，serial_init_dev(const int dev_index) 函式完成串列埠初始化，呼叫stati_serial_setbrg(const int dev_index)設定波特率，找到get_HCLK()函式，
ulong get_HCLK(void)
{
struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
#ifdef CONFIG_S3C2440
switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) {
default:
case 0:
return get_FCLK();
case 2:
return get_FCLK() / 2;
case 4:
return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9)) ?
get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4;
case 6:
return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8)) ?
get_FCLK() / 6 : get_FCLK() / 3;
}
#else
return (readl(&clk_power->clkdivn) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();
#endif
}
發現巨集CONFIG_S3C2440並未定義，我們只需要在smdk2410.h裡定義CONFIG_S3C2440即可。
vim include/configs/smdk2410.h

再次編譯並燒寫，會發現jz2440串列埠已有輸出；
ps：以上內容參考了：https://bbs.csdn.net/topics/391037133

1.4 u-boot支援網絡卡

參考韋老師視訊中的內容對smdk2410.h進行如下修改即可:
開啟board\samsung\smdk2410\smdk2410.c 找到board_eth_init函式：

只要在include/configs/smdk2410.h註釋掉cs8900的巨集，定義dm9000的巨集即可，如下圖：

1.5 u-boot支援nor flash

我們雖然能將uboot.bin燒錄入nor flash，然後直接在nor上啟動並通過自搬移將u-boot搬移到記憶體上執行；但是並不支援對Nor flash的寫和擦除操作。參考韋老師的視訊，只需要在drivers/mtd/jedec_flash.c 的 jedec_table[] 中增加一項匹配板子上的NOR-Flash廠商ID和裝置ID即可:

另外還需要在include/configs/smdk2410.h 對以下巨集進行修改
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (128)
測試一下norflash能否正確讀寫，用以下u-boot命令：
　　　　cp.b 0 30000000 80
　　　　cmp.b 0 30000000 80
　　　　發現讀norflash沒有問題。再用以下幾條命令測試寫norflash：
　　　　mw.b 30000000 12 3
　　　　protect off all
　　　　erase 0 ffff
　　　　cp.b 30000000 0 3
　　　　md.b 0 3
　　　　發現也是121212；因此寫norflash成功，至此u-boot已經支援JZ2440開發板的norflash
ps：以上norflash移植內容參考了：https://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/5887047.html

1.5 u-boot支援nand flash

nand flash的內容我是直接按照韋老師的辦法進行移植，這裡不再贅述；詳見“畢業班第2課第3.4節_移植最新u-boot之修改程式碼支援NandFlash.WMV”
移植完之後可通過nand flash的相關操作進行測試驗證。

1.6 u-boot環境引數

1.6.1 定義環境引數存放位置

參考 韋老師 “畢業班第2課第4.1節_移植最新u-boot之裁剪和修改預設引數.WMV”中內容。
u-boot啟動時，會讀取環境引數，並判斷環境引數是否有效，有效則用，無效則用預設引數。預設引數為default_environment[]中的內容，可在include/configs/smdk2410.h 裡的進行相關巨集定義。詳情參考視訊。
需要在smdk2410.h中做如下修改：

定義巨集CONFIG_ENV_IN_NAND 定義環境變數在nand flash中
定義巨集CONFIG_ENV_OFFSET 定義環境變數存放位置
定義巨集CONFIG_ENV_SIZE 定義環境變數大小
定義巨集CONFIG_ENV_RANGE 定義環境變數範圍和CONFIG_ENV_SIZE一樣

1.6.2 設定環境引數支援裝置樹

首先要在include/configs/smdk2410.h裡面定義：

#define CONFIG_OF_LIBFDT

重新編譯u-boot即可讓u-boot支援核心裝置樹dts。、
修改uboot環境引數：
bootcmd=tftp 31000000 uImage; tftp 32000000 s3c2440-jz2440.dtb; bootm 31000000 - 32000000
利用tftp命令從tftp伺服器獲取核心映象和裝置樹檔案到記憶體，再通過bootm命令即可載入核心和裝置樹；如下
U-Boot 2013.01 (May 15 2018 - 22:43:15)

CPUID: 32440001
FCLK: 400 MHz
HCLK: 100 MHz
PCLK: 50 MHz
DRAM: 64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 2 MiB
NAND: 256 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: dm9000
Hit any key to stop autoboot: 0
ERROR: resetting DM9000 -> not responding
dm9000 i/o: 0x20000000, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
could not establish link
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.8.3; our IP address is 192.168.8.4
Filename ‘uImage’.
Load address: 0x31000000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#######################################
876 KiB/s
done
Bytes transferred = 3426600 (344928 hex)
dm9000 i/o: 0x20000000, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
could not establish link
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.8.3; our IP address is 192.168.8.4
Filename ‘s3c2440-jz2440.dtb’.
Load address: 0x32000000
Loading: T #
1000 Bytes/s
done
Bytes transferred = 6038 (1796 hex)
Booting kernel from Legacy Image at 31000000 …
Image Name: jz2440
Created: 2018-05-19 14:57:09 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 3426536 Bytes = 3.3 MiB
Load Address: 31000000
Entry Point: 31000040
Verifying Checksum … OK
Flattened Device Tree blob at 32000000
Booting using the fdt blob at 0x32000000
XIP Kernel Image … OK
OK
Loading Device Tree to 33b23000, end 33b27795 … OK

Starting kernel …