Ardupilot基礎知識儲備（1）毫米波雷達仿地模組(NRA24)
目錄
摘要
本文件主要記錄毫米波雷達仿地模組的作用，算一次知識點掃盲。不在做小白！
簡介
1.毫米波雷達仿地模組是做什麼用的？
測試地形高度用的，說白了，就是輔助定高用的，在進行植保作業，特別是山區，因為地形高度不同，如果設定一定的高度，無人機在作業時，特別危險，因此毫米波雷達仿地主要測試定形高度。
2.測試效果對比
全新毫米波仿地雷達，最大探測範圍可達 30 米，適應全部農田地形，包括複雜多變的山地丘陵。全向 40 °角地形掃描，即使在複雜地貌中作業，也能實時保持飛行高度，仿地偏差 ≤10 釐米。不知道真的有那麼神奇嗎？？？
2.NRA24介紹
(1)簡介
（2）特性
注意：我們一般選擇12v供電
（3）接線圖
（4）測試
（5）波特率設定與資料格式
（6）計算公式
（7）官網連線
更詳細的資料請看資料手冊NAR24資料手冊下載
3.Ardupilot新增NAR24實現地形毫米波雷達地形跟隨
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