linux 核心時間列印
struct timespec ts; ts = current_kernel_time(); printk(KERN_ALERT "i=%d, channel=%d, %ld %ld\n", i, channel, ts.tv_sec, ts.tv_nsec); struct timeval tv; /*獲取時間*/ do_gettimeofday(&tv); printk(KERN_ALERT "now: %ld %ld\n", tv.tv_sec, tv.tv_usec); /*設定時間， 時鐘調後5小時*/ ts.tv_sec = tv.tv_sec + 3600*5; do_settimeofday(&ts);
報文除錯：
i=0, channel=0, 1523614738 199999523
now: 1523614738 207424
i=0, channel=1, 1523614738 199999523
now: 1523614738 223716
i=0, channel=2, 1523614738 219999522
now: 1523614738 273299
i=0, channel=3, 1523614738 269999520
now: 1523614738 280457
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i=0, channel=5, 1523614738 289999519
now: 1523614738 313382
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now: 1523614738 319441
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now: 1523614738 343332
i=1, channel=0, 1523614738 359999517
now: 1523614738 366732
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now: 1523614738 374799
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now: 1523614738 473382
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now: 1523614738 605132
ADC5通道每次會取樣10次，耗時800ms，平均一次是80ms，由於電源監控晶片CAT809TBL在檢測到低電平時會存在最小140ms的延時，所以ADC取樣10次，去掉最大、最小值，然後取平均值，可以規避這個問題。
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