我們的樂樂同學對於網路可算得上是情有獨鍾，他有一個計劃，那就是用無線網覆蓋鄭州大學。

現在學校給了他一個機會，因此他要購買很多的無線路由。現在他正在部署某條大道的網路，而學校只允許把他的無線路由器放在路的正中間。我們預設這條大道是筆直的並且它在任何地方的寬度都一樣。並且所有的路由器的覆蓋面積是相同的。現在樂樂計算出這條大道的長和寬，以及路由器的覆蓋半徑，想請你幫忙，幫他計算出他最少要購買的路由器的數量。

注意：為了防止某種干擾，兩臺無線路由之間的最小距離不能小於1米

圖1中為一條矩形的道路，中間的虛線代表中線。圖2為最小覆蓋的示意圖。

輸入

輸入包括多組測試資料
第一部分：一個整數T(1<=T<=500)
第二部分：一共T行，每行包括三個整數L,D,R代表路的長，寬和覆蓋半徑（米）。
(1<=L<=100000),(1<=D<=50),(1<=R<=200)。

輸出

對於每組測試資料輸出各佔一行，只有一個整數，表示最少的路由器數量。如果不能覆蓋，請輸出impossible

樣例輸入

2  40 6 5  40 10 5

樣例輸出

5  impossible