Android系統啟動過程

android 框架的示意圖:

Linux核心啟動之後就到Android Init程序，進而啟動Android相關的服務和應用

啟動的過程如下圖所示:

一 Init程序的啟動

　　init程序，它是一個由核心啟動的使用者級程序。核心自行啟動（已經被載入記憶體，開始執行，

並已初始化所有的裝置驅動程式和資料結構等）之後，就通過啟動一個使用者級程式init的方式，完成引導程序。init始終是第一個程序。

　　啟動過程就是程式碼init.c中main函式執行過程：system\core\init\init.c

在函式中執行了：資料夾建立，掛載，rc檔案解析，屬性設定，啟動服務，執行動作，socket監聽……

下面看兩個重要的過程：rc檔案解析和服務啟動。

1 rc檔案解析

　　.rc檔案是Android使用的初始化指令碼檔案（System/Core/Init/readme.txt中有描述：

four broad classes of statements which are Actions, Commands, Services, and Options.）

　　其中Command 就是系統支援的一系列命令，如：export，hostname，mkdir，mount，等等，其中一部分是 linux 命令，

還有一些是 android 新增的，如：class_start <serviceclass>：啟動服務，class_stop <serviceclass>：關閉服務，等等。

　　其中Options是針對 Service 的選項的。

系統初始化要觸發的動作和要啟動的服務及其各自屬性都在rc指令碼檔案中定義。具體看一下啟動指令碼：\system\core\rootdir\init.rc

在解析rc指令碼檔案時，將相應的型別放入各自的List中：

　　\system\core\init\Init_parser.c ：init_parse_config_file( )存入到

　　action_queue、 action_list、 service_list中，解析過程可以看一下parse_config函式，類似狀態機形式挺有意思。

　　這其中包含了服務：adbd、servicemanager、vold、ril-daemon、debuggerd、surfaceflinger、zygote、media……

2 服務啟動

檔案解析完成之後將service放入到service_list中。

　　\system\core\init\builtins.c

Service的啟動是在do_class_start函式中完成：

int do_class_start(int nargs, char **args)
{
    service_for_each_class(args[1], service_start_if_not_disabled);
    return 0;
}

遍歷所有名稱為classname，狀態不為SVC_DISABLED的Service啟動

void service_for_each_class(const char *classname,
                            void (*func)(struct service *svc))
{
       ……
}

static void service_start_if_not_disabled(struct service *svc)
{
    if (!(svc->flags & SVC_DISABLED)) {
        service_start(svc, NULL);
    }
}

do_class_start對應的命令：

　　KEYWORD(class_start, COMMAND, 1, do_class_start)

init.rc檔案中搜索class_start：class_start main 、class_start core、……

　　main、core即為do_class_start引數classname

init.rc檔案中Service class名稱都是main：

service drm /system/bin/drmserver

　　　　class main

　　service surfaceflinger /system/bin/surfaceflinger

　　　class main

於是就能夠通過main名稱遍歷到所有的Service，將其啟動。

do_class_start呼叫：

init.rc中

　　　　on boot　　//action

　　　　　　class_start core　　　　//執行command 對應 do_class_start

　　　　 class_start main

Init程序main函式中：

system/core/init/init.c中：

int main(){

　　　　　//掛在檔案

//解析配置檔案：init.rc……

//初始化化action queue

　　　　 ……
       for(;;){

              execute_one_command();

              restart_processes();

              for (i = 0; i < fd_count; i++) {

            if (ufds[i].revents == POLLIN) {

                if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())

                    handle_property_set_fd();

                else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())

                    handle_keychord();

                else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())

                    handle_signal();
            }
        }

       }
}

　　迴圈呼叫service_start，將狀態SVC_RESTARTING啟動，將啟動後的service狀態設定為SVC_RUNNING。

　　pid=fork();

　　execve();

　　在訊息迴圈中：Init程序執行了Android的Command，啟動了Android的NativeService，監聽Service的變化需求，Signal處理。

Init程序是作為屬性服務（Property service），維護這些NativeService。

二 ServiceManager啟動

在.rc指令碼檔案中zygote的描述：

service servicemanager /system/bin/servicemanager
　　class core
　　user system
　　group system
　　critical
　　onrestart restart zygote
　　onrestart restart media
　　onrestart restart surfaceflinger
　　onrestart restart drm

ServiceManager用來管理系統中所有的binder service，不管是本地的c++實現的還是java語言實現的都需要

這個程序來統一管理，最主要的管理就是，註冊新增服務，獲取服務。所有的Service使用前都必須先在servicemanager中進行註冊。

　　do_find_service( )

　　do_add_service( )

　　svcmgr_handler( )

　　程式碼位置：frameworks\base\cmds\servicemanager\Service_manager.c

三 Zygote程序的啟動

　　Zygote這個程序是非常重要的一個程序，Zygote程序的建立是真正的Android執行空間，初始化建立的Service都是Navtive service.

（1）在.rc指令碼檔案中zygote的描述：

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