Android作為一個移動裝置的平臺，其軟體層次結構包括了一個作業系統（OS），中介軟體（MiddleWare）和應用程式（Application）。根據Android的軟體框圖，其軟體層次結構自下而上分為以下幾個層次：
第一、作業系統層（OS）
第二、各種庫（Libraries）和Android 執行環境（RunTime）
第三、應用程式框架（Application Framework）
第四、應用程式（Application）

以下分別介紹Andoid各個層次的軟體的重點及其相關技術：

● 作業系統層（OS）
Android使用Linux2.6作為作業系統，Linux2.6是一種標準的技術，Linux也是一個開放的作業系統。Android對作業系統的使用包括核心和驅動程式兩部分，Android的Linux核心為標準的Linux2.6核心，Android更多的是需要一些與移動裝置相關的驅動程式。主要的驅動如下所示：
顯示驅動（Display Driver）：常用基於Linux的幀緩衝（Frame Buffer）驅動。
Flash記憶體驅動（Flash Memory Driver）
照相機驅動（Camera Driver）：常用基於Linux的v4l（Video for ）驅動。
音訊驅動（Audio Driver）：常用基於ALSA（Advanced Linux Sound Architecture，高階Linux聲音體系）驅動。
WiFi驅動（Camera Driver）：基於IEEE 802.11標準的驅動程式
鍵盤驅動（KeyBoard Driver）
藍芽驅動（Bluetooth Driver）
Binder IPC驅動： Andoid一個特殊的驅動程式，具有單獨的裝置節點，提供程序間通訊的功能。
Power Management（能源管理）

● 各種庫（Libraries）和Android 執行環境（RunTime）
本層次對應一般嵌入式系統，相當於中介軟體層次。Android的本層次分成兩個部分一個是各種庫，另一個是Android 執行環境。本層的內容
大多是使用C++實現的。
在其中，各種庫包括：
▅ C庫：C語言的標準庫，這也是系統中一個最為底層的庫，C庫是通過Linux的系統呼叫來實現。
▅ 多媒體框架（MediaFrameword）：這部分內容是Android多媒體的核心部分，基於PacketVideo（即PV）的OpenCORE，從功能上本庫一共
分為兩大部分，一個部分是音訊、視訊的回放（PlayBack），另一部分是則是音視訊的紀錄（Recorder）。
▅ SGL：2D影象引擎。
▅ SSL：即Secure Socket Layer位於TCP/IP協議與各種應用層協議之間,為資料通訊提供安全支援。
▅ OpenGL ES 1.0 ：本部分提供了對3D的支援。
▅ 介面管理工具（Surface Management）：本部分提供了對管理顯示子系統等功能。
▅ SQLite：一個通用的嵌入式

Android 執行環境主要指的虛擬機器技術——Dalvik。Dalvik虛擬機器和一般Java虛擬機器（Java VM）不同，它執行的不是JAVA標準的位元組碼（bytecode ）而是Dalvik可執行格式（.dex）中執行檔案。在執行的過程中，每一個應用程式即一個程序（Linux的一個Process）。    二者最大的區別在於Java VM是以基於棧的虛擬機器（Stack-based），而Dalvik是基於暫存器的虛擬機器（Register-based）。顯然，後者最大的好處在於可以根據硬體實現更大的優化，這更適合移動裝置的特點。

● 應用程式框架（Application Framework）
Android的應用程式框架為應用程式層的開發者提供APIs，它實際上是一個應用程式的框架。由於上層的應用程式是以JAVA構建的，因此本
層次提供的首先包含了UI程式中所需要的各種控制元件：
例如： Views (檢視元件)包括 lists(列表), grids(柵格), text boxes(文字框), buttons(按鈕)等。甚至一個嵌入式的Web瀏覽器。
一個Andoid的應用程式可以利用應用程式框架中的以下幾個部分：
Activity （活動）
Broadcast Intent Receiver （廣播意圖接收者）
Service （服務）
Content Provider （內容提供者）

● 應用程式（Application）
Android的應用程式主要是使用者介面（User Interface）方面的，通常以JAVA程式編寫，其中還可以包含各種資原始檔（放置在res目錄中）JAVA程式及相關資源經過編譯後，將生成一個APK包。Android本身提供了主螢幕（Home），聯絡人（Contact），電話（Phone），瀏覽器（Browers）等眾多的核心應用。同時應用程式的開發者還可以使用應用程式框架層的API實現自己的程式。這也是Android開源的巨大潛力的體現。