兩種解決方式：

以Application方式啟動，在pom中把tomcat的scope改為compile

 <!-- tomcat 的支援.-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
            <scope>compile</scope>
        </dependency>
 

以spring-boot：run（maven方式）方式啟動工程
（IDEA工具）

• Run–》Edit Configurations–》+—》選擇Maven–》配置命令為spring-boot:run
• 右上角選擇啟動方式

=========================================================
下面說一下主要造成原因，因為我們直接執行application類，而我們的servlet-api等依賴tomcat的庫的scope為provide，所以我們的tomcat的scope需要改為compile
以spring-boot：run方式啟動相當於直接部署工程到tomcat中，所以tomcat的scope為provide也不會影響