硬體平臺：IMX6

核心版本：kernel3.0.35

在linux核心中有一個規律，Linux核心開發者把通用的東西都總結出來，個性化的東西就留出介面，和GPIO驅動類似，PWM驅動在核心中也提供了對應的介面函式，核心提供的介面函式宣告在include/linux/pwm.h中

//申請一個PWM資源
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
//釋放一個PWM資源
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
//配置PWM
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
//使能PWM
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
//不使能PWM
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

針對核心的框架，IMX6對這些函式的實現位於arch/arm/plat-mxc/pwm.c中，利用這些介面函式我們就可以編寫自己的PWM驅動程式

步驟：

1 新增對PWM埠的初始化（本驅動基於飛思卡爾IMX6，這部分不同的板子會有些許不同）

在arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

在MX6Q_PAD_SD1_DAT3__PWM1_PWMO，後面新增

MX6Q_PAD_SD1_DAT1__PWM3_PWMO，

MX6Q_PAD_SD1_CMD__PWM4_PWMO，

MX6Q_PAD_SD1_DAT2__PWM2_PWMO，

2 使用pwm_request，pwm_free，pwm_config，pwm_enable，pwm_disable五個函式編寫混雜裝置驅動

驅動原始碼及應用程式見下載地址點選開啟連結