近來又開始學習韋東山書上的裸機驅動，在執行SDRAM中的程式碼的時候發現不能正確執行，當初下載的方法是通過mini2440自帶的supervivi的d命令燒寫程式。現在想想真是犯了很多錯誤。在韋東山的書上不止一次強調這些裸機程式要下載到nandflash上執行，但我都是通過supervivi的d命令來下載到SDRAM中執行，呵呵，能正常執行才怪。現在稍微總結下：

       1.這些裸機程式是需要下載到nandflash中執行的。當從nandflash啟動CPU時，CPU會通過內部的硬體將nandflash開始的4KB的資料複製到稱為"Steppingston"的4KB的內部RAM中(起始地址為0)，然後跳到RAM的地址0開始執行。

       2.通過supervivi的d命令是把程式下載到SDRAM就是記憶體的起始地址0x3000000中的。這時候其實是從nor flash啟動的。本例中如果先從nor flash啟動，把程式直接下載到SDRAM中執行，就開始執行SDRAM中的程式碼，把steppingston中4KB的程式碼複製SDRAM中，這個時候由於steepingston中的東西是未知的，所以會把SDRAM中的程式碼覆蓋掉，導致程式錯亂。

       3.正確的操作方法是先從nor flash啟動，然後用v命令(把程式下載到nandflash的vivi分割槽，而vivi分割槽的地址是0x0-0x50000)下載程式到nandflash , 其實v命令的過程是通過DNW先把程式下載到SDRAM中，然後執行了nand寫操作，把0x30000000開始的那段程式碼複製到了nandflash的0地址處(這段是聽網上一個朋友說的)。這樣就把程式碼下載到了nandflash中。然後再從nandflash重新啟動，這樣stepingston中就是nandflash中的程式碼了，本試驗就能正常運行了。

小結：程式要下載到nandflash時，是先燒寫到記憶體中，通過記憶體再燒寫到nandflash中，因為nandflash的資料匯流排與系統資料匯流排不一樣，所以nandflash不是掛載到系統資料匯流排上的，故程式沒辦法直接燒寫到nandflash中。