之前在帖子http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1451495&page=1 上看到一個有自動對刀功能的grbl控制軟體，正好做的雕刻機Z軸不是很平，差了大概0.2mm,聽起來沒什麼，但對於雕刻PCB來說，0.1毫米也是達不到使用要求的，所以在github上下載了軟體，貼上軟體下載地址    https://github.com/trasz/grblControl

下載最新版本即可，如果出現nc檔案無法出圖的情況，下載0.52版本，再不行，換個系統。

設定方面確實沒有grblcontroller方便，注意，這是兩個不同的軟體，名字很像，

只要是在步進電機毫米步進數上 必須用程式碼設定，下面貼上設定的截圖和計算公式：

程式碼：

步進數計算引數：引數 =( （360/ 步進電機步距角） X 驅動器選擇細分數 )/ 絲桿的螺距

其中這個驅動器我選用的是 A4988，細分數在我之前的帖子裡有解釋，這裡只貼個圖參考：

我當然選擇的是最高細分 sixteenth step 1/16細分，但是有一個問題，我照著公式算出值為3200雕刻機執行是錯誤的行程，大概是大了4倍，所以最後我就改了800，這個問題我暫時沒法解釋。

速度 $8=10 就差不多，下個帖子介紹下 軟體的對刀功能。