opengl攝像機系統，視角變換知識點
攝像機系統，視角變換知識點
尤拉角
尤拉角(Euler Angle)是可以表示3D空間中任何旋轉的3個值，由萊昂哈德·尤拉(Leonhard Euler)在18世紀提出。一共有3種尤拉角：俯仰角(Pitch)、偏航角(Yaw)和滾轉角(Roll)，下面的圖片展示了它們的含義：
俯仰角是描述我們如何往上或往下看的角，可以在第一張圖中看到。第二張圖展示了偏航角，偏航角表示我們往左和往右看的程度。滾轉角代表我們如何翻滾攝像機，通常在太空飛船的攝像機中使用。每個尤拉角都有一個值來表示，把三個角結合起來我們就能夠計算3D空間中任何的旋轉向量了。
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