1.瞭解uImage和zImage：
linux核心經過編譯後會生成一個elf格式的可執行程式，叫做vmlinux或vmlinuz，這個是原始的未經任何處理加工的原版核心elf檔案，嵌入式系統部署時燒錄一般不是這個vmlinux，而是要用objcopy工具去製作成燒錄映象格式的檔案Image（這個製作燒錄映象主要目的是縮減大小，節省磁碟）。原則上Image就可以直接被燒錄在flash上啟動執行，，但是實際並不是那麼簡單，實際上linux的作者們覺得Image還是太大了，所以對Image
進行了也壓縮，並且在Image壓縮後的檔案的前端附加了一部分解壓縮程式碼，構成了一個壓縮格式的映象叫做zImage，解壓的時候，通過zImage映象頭部的解壓縮程式碼進行自解壓，然後執行自解壓出來的核心映象。
同時，uboot為了啟動linux核心，還發明瞭一種核心格式叫做uImage，uImage是由zImage加工得到的，uboot中有一個工具，可以將zImage加工成uImage，uImage是不管linux核心的事情，linux核心只管生成zImage，然後uboot中的mkimage工具再去由zImage加工成uImage來給uboot啟動，這個加工過程時間就是在zImage前邊加上64位元組的uImage的頭資訊即可。
注：如果直接在kernel底下去make uImage會提示mkimage command not found，解決方式是去uboot/tools目錄下執行cp mkimage /usr/local/bin 複製mkimage工具到系統目錄下，再去make uImage即可。
原則上，uboot啟動時應該給他uImage格式的映象，但是實際上uboot中也支援zImage，是否支援就看是否定義了LINUX_ZIMAGE_MAGIC這個巨集，所以可以看出，有些uboot是支援zImage啟動的，有些是不支援的，但是所有的uboot肯定都支援uImage啟動。

一.開發板的啟動方式：emmc啟動（儲存容量大，也快）
二.從emmc啟動需要以下幾種檔案，如圖：

三．busybox的安裝和配置
1．首先配置和編譯busybox
A.將busybox-1.27.2.tar.bz2上傳到linux上面，並且解壓


2.配置busybox
(1)修改busybox的Makefile檔案

(2)在busybox的目錄下(這裡我的是[email protected]:/home/imx6/busybox-1.27.2# )make menuconfig，出現選單

(3)按照下面選項進行配置

(4)指定根檔案系統安裝的目錄
首先在需要的目錄下新建rootfs資料夾：mkdir rootfs
我這裡的路徑是/home/mf/Desktop/rootfs
然後進入make menuconfig選單進行路徑配置

點選進入進行修改

儲存配置
(5)配置完成後make
出現下面報錯miscutils/nandwrite.c:151:35: error: ‘MTD_FILE_MODE_RAW’ undeclared (first use in this function)

解決方法：
a.查詢編譯器下面的相關檔案(進入以下目錄[email protected]:/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include/mtd#)

進行以下修改

[email protected]:/home/imx6/busybox-1.27.2# find -name nandwrite.c
新增：#include <mtd/mtd-abi.h>

(6)make沒有任何報錯，執行make install(make install在所有的linux下的軟體中作用都是安裝軟體–make install的目的就是將編譯生成的可執行程式及其依賴的庫檔案、配置檔案、標頭檔案安裝到當前系統中指定（一般都可以自己指定安裝到哪個目錄下，如果不指定一般都有個預設目錄）的目錄下)
成功，生成四個資料夾bin linuxrc sbin usr：

四.根檔案系統基礎知識
1.為什麼要構建根檔案系統？
應用程式位於根檔案系統上，需要構建根檔案系統。
核心啟動後先執行rest_init()–必須保證Open the /dev/console on the rootfs, this should never fail，才能夠正常執行應用程式。
以下這段核心程式碼啟動分析非本人，借鑑的一個同事整理的文件

rest_init();
   ----> kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);
     ----> kernel_init 
         ----> kernel_init_freeable();
               ----> /* Open the /dev/console on the rootfs, this should never fail */
                  在根檔案系統裡邊開啟/dev/console 
             if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0) //標準輸入
              pr_err("Warning: unable to open an initial console.\n");    
                   (void) sys_dup(0);    //標準輸出
                       (void) sys_dup(0);  //標準錯誤
               說明：sys_open(“/dev/console”) 和兩個(void) sys_dup(0)，就是指printf、scanf、err等輸入輸出裝置從/dev/console（這裡指串列埠2）上輸出。對於其他的裝置可能是別的，比如，鍵盤和液晶啥的。

----> prepare_namespace();
               ---->mount_root();   //掛接根檔案系統

     ---->  if (execute_command) {
           if (!run_init_process(execute_command))
                   return 0;
            pr_err("Failed to execute %s.  Attempting defaults...\n",execute_command);
            }
            execute_command ：就是uboot傳給核心的init引數，本例為rdinit=/linuxrc，這裡表示uboot如果定義了bootargs中：init=/linuxrc ，就會執行linuxrc，否則執行下邊的程式碼。
              if (!run_init_process("/sbin/init") ||      //4個只執行一個，執行了就不回來
               !run_init_process("/etc/init") ||
               !run_init_process("/bin/init") ||
               !run_init_process("/bin/sh"))

通過run_init_process來啟動應用程式，要麼是我們傳入的啟動引數，要麼是上邊4個其中一個。

2.根檔案系統裡面有哪些內容？–利用busybox製作
在系統中shell命令：ls cp rm 等命令的都是一個個的應用程式，busybox工具實際上就是這些命令的整合。以上busybox我使用的是1.27.2的版本
3.最小的根檔案系統需要哪些東西？
/dev/console
/dev/NULL
Init—-> busybox
/etc/inittab
配置檔案裡指定的應用程式
C庫（如果busybox編譯成靜態的程式，那麼庫可以不需要）

Init本身，也就是busybox
五.最小根檔案系統製作
1.在上述新建的rootfs資料夾下面建立兩個裝置檔案/dev/console 和 /dev/NULL
mkdir dev/console
mkdir dev/NULL
2.查詢虛擬機器

console : 主裝置號為5，次裝置號為1
null：主裝置號為1，次裝置號為3
所以，建立兩個新的裝置節點
[email protected]:/home/mf/Desktop/rootfs/dev/console# mknod -m 666 console c 5 1
[email protected]:/home/mf/Desktop/rootfs/dev/NULL# mknod -m 666 null c 1 3
3.建立etc目錄，構造inittab
這裡移植的是一個已經做好的典型的inittab，所以操作如下
[email protected]:/home/imx6/busybox-1.27.2/examples/bootfloppy#目錄下有一個etc資料夾，將它全部拷貝到你的rootfs目錄下的etc資料夾下，在tootfs下先新建一個etc資料夾

root@ubuntu:/home/imx6/busybox-1.27.2/examples/bootfloppy#  cp -Rf /home/imx6/busybox-1.27.2/examples/bootfloppy/etc/* /home/mf/Desktop/rootfs/etc

4.C庫
進入到編譯busybox的C庫，這裡我的路徑是，將
/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/arm-linux-gnueabihf裡面需要的檔案動態連結到rootfs的lib下(在rootfs下新建lib資料夾)

root@ubuntu:/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/arm-linux-gnueabihf# cp -d *.so* /home/mf/Desktop/rootfs/lib

5.驗證
將rootfs打包，生成一個rootfs.tar.bz2

root@ubuntu:/home/mf/Desktop/rootfs# tar jcf ../rootfs.tar.bz2 */

將rootfs.tar.bz2檔案從linux傳到win中，然後放在mfgtools的相應位置，具體操作參考mfgtools燒錄的操作
觀察：開發板是否能夠正常啟動，能夠正常啟動則是正確的啦
接著只需要對rootfs做進一步的完善
六.完善根檔案系統
利用nfs服務將開發板掛載到虛擬機器上後，可以在虛擬機器上對開發板進行操作
1.這裡以掛載proc虛擬檔案為例，需要在inittab裡邊加上一個指令碼

執行mount –a 命令後，將掛接proc、tmpfs檔案系統
寫成mount –a 它會依賴於etc/fstab ,根據fstab的指示來掛載根檔案系統
2.在fstab檔案裡邊加上（這裡只掛接proc）
proc /proc proc defaults 0 0

chmod +x rcS
這樣我們這個檔案系統啟動就會執行rcS，可以在proc目錄看到所有執行的檔案。