（1）AIO-3399J

該主機板上可以執行Ubuntu系統和Android系統，可以作為自己開發的裝置或機器人的控制主機板，也可以執行Ubuntu系統，作為視覺處理等控制演算法的計算主機板。

基本使用方法：主機板上的HDMI介面連線到顯示器，兩個USB介面分別連線鍵盤和滑鼠，接上電源自動開機就可以當作一個Android系統或Ubuntu系統的電腦。該主機板另外還有串列埠、TF記憶體卡、SIM手機卡等多種介面。

（2）目的描述：我們希望使用AIO-3399J作為機器人的控制主機板，執行Ubuntu作業系統進行視覺相關演算法運算。

（3）問題描述：按照官網或網上的說明，這個板子應該自帶雙系統，第一次開啟預設開啟Android系統，在Android 系統中選擇關機後，可以在之後出現的選單中選擇切換到Ubuntu系統中。  詳細可參考：

但我的主機板開啟後介面中並沒有關機的電源鍵，進入loader模式重新啟動也沒有轉換操作 系統的選單，說明我的AIO-3399J主機板是單系統，而且是Android系統，我想把板子中的作業系統變成Ubuntu系統。  這種操作在ARM主機板中有個專有名詞“韌體升級”。

（4）具體實現：參考：升級韌體

簡單概述如下：基於ARM核心的主機板安裝作業系統，需要一臺電腦通過Micro USB OTG 線與主機板連線，確保電腦中安裝相關連線驅動，主機板進入loader模式後電腦會識別出這個裝置（可以在控制面板中的裝置管理器檢視到），再使用燒錄軟體將系統映象燒錄到主機板 FLash 中的相關路徑中，重新對主機板重新開機開啟的就是新安裝的作業系統。

Windows主機電腦給FireFly AIO-3399J主機板安裝作業系統的方法：

1. FireFly AIO-3399J主機板通過OTG線連線電腦並進入loader模式：

按住裝置上的 RECOVERY （恢復）鍵並保持；短按一下 RRESET（復位）鍵；鬆開 RECOVERY 鍵。

注意：一般購買的FireFly AIO-3399J主機板是 量產型，OTG線要連線到雙層USB介面中上面的一個接口才能與電腦連線；安裝完驅動後一般需要重新啟動電腦，電腦才能識別這類裝置。

2.電腦連線並識別到主機板後，用管理員許可權開啟Android Tool軟體。在Android Tool軟體   升級韌體->韌體   選中要安裝的作業系統映象， 之後再選擇  升級  按鍵，等軟體執行完畢後，重新開啟FireFly AIO-3399J主機板，執行的就是我們新安裝的 Ubuntu 系統。

系統映象檔案是.img檔案，下載地址是：資源下載網址中的“韌體”資源中。