在嵌入式ARM平臺裝置上，經常有在一個SPI bus上面掛接一個或者多個SPI裝置的需求，由於掛載一個裝置的情況比較簡單，本文主要就在嵌入式Linux環境下掛載多個SPI裝置進行說明。

本文所採用的硬體為Toradex 公司Colibri VF61計算機模組和開發載板，核心為Cortex-A5和M4異構雙核，這裡A5執行Toradex官方釋出的Embedded Linux BSP V2.5，M4核心這裡不做使用。

本文涉及Toradex釋出Embedded Linux原始碼下載，Device Tree 定製編譯，相關操作請參考下面文章，本文不做贅述。

Colibri VF61最多可以提供4路SPI bus，不過只有SPI1為系列相容，因此這裡就只使用SPI1，根據手冊，其硬體管腳定義如下：

​

1). 在連線一個SPI 裝置情況下，則只需要硬體對應連線上面管腳即可，Device Tree預設也已經設定好無需修改，然後按照下面文件說明操作即可

2). 在連線多個SPI裝置情況下，則主要問題是需要多個Chip Selection片選訊號，這裡有兩種解決方案，一種是硬體CS管腳，VF61 SPI1通道除了預設的CS0，還提供額外的4個CS管腳，不過預設為其他功能；另外一種方式為直接使用GPIO作為CS管腳，下面對這兩種方式分別說明：

a). 採用硬體CS管腳

除了預設的SPI1_CS0，VF61還提供了額外4個CS管腳SPI1_PCS1, SPI1_PCS2, SPI1_PCS3;不過由於不是預設功能，需要在Device Tree中修改，下面以除了預設的CS0,再新增一個裝置採用SPI1_PCS1作為CS訊號為例說明。

./ 根據VF61手冊，有連個管腳可以提供SPI1_PCS1功能，我們選擇預設功能為GPIO的SODIMM Pin79來設定為SPI1_PCS1。

//修改&iomuxc -> vf610-colibri, 從’pinctrl_additionalgpio’裡面刪除對應GPIO管腳

pinctrl_additionalgpio: additionalgpios {

                  fsl,pins = <

VF610_PAD_PTC4__GPIO_49              0x22ed

……

>;

};

//在’pinctrl_dspi1‘中新增對應的管腳

pinctrl_dspi1: dspi1grp {

                        fsl,pins = <

VF610_PAD_PTD4__DSPI1_CS1                 0x33e2

                        >;

};

//最後再為新的slave device新增slave node

&dspi1 {

        spidev1: [email protected] {

                compatible = "spidev";

                reg = <0>;

                spi-max-frequency = <50000000>;

        };

Spidev2: [email protected] {

                compatible = "spidev";

                reg = <1>;

                spi-max-frequency = <50000000>;

        };

};

b). 採用GPIO作為CS管腳

參考文件請見這裡，下面是一個簡單舉例

./ 修改Device Tree SPI master node 引數

    //增加cs-gpio 屬性，定義GPIO CS管腳或者GPIO和硬體CS混合，如下面所示SPI1_PCS0和另外三個GPIO混合組成新定義的CS組合

&dspi1 {

        cs-gpios = <0> <&gpio1 14 0> <&gpio1 15 0> <&gpio1 16 0>;

};

這樣重新定義的CS片選組合為4個，順序如下：

CS0: SPI1_PCS0

CS1: &gpio1 14

CS2: &gpio1 15

CS3: &gpio1 16

./ 修改&iomuxc -> vf610-colibri，將所需的CS GPIO從GPIOs Pinctrl刪除，並加入SPI1 Pinctrl。

//從’pinctrl_additionalgpio’裡面刪除上面三個GPIO管腳

pinctrl_additionalgpio: additionalgpios {

         fsl,pins = <

VF610_PAD_PTC1__GPIO_46                 0x22ed

VF610_PAD_PTC2__GPIO_47                 0x22ed

VF610_PAD_PTC3__GPIO_48                 0x22ed

……

>;

};

//然後再新增到’pinctrl_dspi1‘

pinctrl_dspi1: dspi1grp {

                        fsl,pins = <

VF610_PAD_PTC1__GPIO_46               0x33e2

VF610_PAD_PTC2__GPIO_47               0x33e2

VF610_PAD_PTC3__GPIO_48               0x33e2

                        >;

};

//最後再為每個slave device新增slave node

&dspi1 {

        spidev1: [email protected] {

                compatible = "spidev";

                reg = <0>;

                spi-max-frequency = <50000000>;

        };

Spidev2: [email protected] {

                compatible = "spidev";

                reg = <1>;

                spi-max-frequency = <50000000>;

        };

……

};

3). 將上述修改好的Device Tree 檔案重新編譯後部署到VF61裝置裡面，就完成了多個SPI裝置掛載，可以在應用中使用了。

a). 編譯部署除了本文一開始提到的文章，也可以參考這裡