client.c

#include<sys/socket.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<stdlib.h>
#include <net/if.h>       /* for ifconf */  
#include <linux/sockios.h>    /* for net status mask */  
#include <netinet/in.h>       /* for sockaddr_in */   
#include <sys/types.h>  
#include <sys/ioctl.h>  

#define MAXLINE 80
#define SERV_PORT 8002
#define UDP_DATA_MAX_LEN (65535)

void do_cli(FILE*fp,int sockfd,struct sockaddr * pservaddr,socklen_t servlen)
{
    int n;
    char sendline[MAXLINE],recvline[MAXLINE+1];
    /*connecttoserver*/
    if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)pservaddr,servlen)==-1)
    {
        perror("connect error");
        exit(1);
    }
    else{
        fputs("connect success\n",stdout);
    }
    while(fgets(sendline,MAXLINE,fp)!=NULL)
    {
        /*readalineandsendtoserver*/
        write(sockfd,sendline,strlen(sendline));
        /*receivedatafromserver*/
        n=read(sockfd,recvline,MAXLINE);
        if(n==-1)
        {
            perror("readerror");
            exit(1);
        }
        recvline[n]=0;/*terminatestring*/
        fputs(recvline,stdout);
        fputs("lll",stdout);
    }
}
int main(int argc,char **argv)
{
    if(argc!=2)
    {
        printf("usage:udpclient\n");
        exit(1);
    }
    int sockfd;
    struct sockaddr_in6 sa6;
    bzero(&sa6, sizeof(struct sockaddr_in6));
    sa6.sin6_family=AF_INET6;
    sa6.sin6_port=htons(SERV_PORT);
    if(inet_pton(AF_INET6,argv[1],&sa6.sin6_addr)<=0)
    {
        printf("[%s]is not avalid IPaddress\n",argv[1]);
        exit(1);
    }
    sockfd=socket(AF_INET6,SOCK_DGRAM,0);
    //sockfd = init_socket(&sa6);
    do_cli(stdin,sockfd,(struct sockaddr*)&sa6,sizeof(sa6));
    return 0;
}

sever.c

#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>
#include <poll.h>
#include <net/if.h>
#include <unistd.h>
#include <netdb.h>
#include <ctype.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/select.h>
#include<sys/socket.h>     /* for ifconf */  
#include <linux/sockios.h>    /* for net status mask */        /* for sockaddr_in */    
#include <sys/ioctl.h>  

#define MAXLINE 80
#define SERV_PORT 8002
#define UDP_DATA_MAX_LEN (65535)


void do_echo(int sockfd,struct sockaddr* pcliaddr,socklen_t clilen)          
{
    int n;
    socklen_t len;
    char mesg[MAXLINE];
    for(;;)
    {
        len=clilen;
        memset(mesg,0,sizeof(mesg));
        /*waitingforreceivedata*/
        n=recvfrom(sockfd,mesg,MAXLINE,0,pcliaddr,&len);
        fputs(mesg,stdout);
        /*sentdatabacktoclient*/
        sendto(sockfd,mesg,n,0,pcliaddr,len);
    }
}


int main(int argc,char* argv[])
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_in6 servaddr,cliaddr;
    
    /*init servaddr*/
    bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));
    servaddr.sin6_addr = in6addr_any;
    servaddr.sin6_port =  htons(8002);
    servaddr.sin6_family = AF_INET6;
    /*bind address and port to socket*/
    sockfd=socket(AF_INET6,SOCK_DGRAM,0);/*create a socket*/
    
    if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr))==-1)
    {
        perror("binderror");
        exit(1);
    }
    
    do_echo(sockfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,sizeof(cliaddr));
    return 0;
}