STM32除錯485(sp3485)技術總結
阿新 • • 發佈：2019-01-23
1.首先說明一下本人這次使用的STM32晶片是STM32F103RB，使用的資源是片內的USART1。
2.下面是我的電路連線圖：
注：電路可以稍做修改更好，在B和A分別接下拉電阻到地和上拉電阻到5v，阻值選擇為10K即可，這是為了在沒有進行資料傳輸時保證兩條資料線的狀態為確定值。
做一下簡單的說明：
（1）PA8是sp3485的傳送/接收使能端，sp3485只能支援半雙工的通訊，所以這個引腳就是來控制這個晶片到底是收資料還是發資料的。
（2）在有些電路連線中，sp3485的A和B端會一個被連線一個上拉電阻到3.3V，另一個會連線一個下拉電阻到GND，這樣做的目的是當本sp3485不參與通訊時不會影響網路的穩定性。
3.本次除錯方式
PC機——USB轉232轉換頭——RS232/RS485雙向轉換頭——sp3485——STM32，因為是第一次除錯sp3485晶片，所以當然沒有太大意，先拿電腦除錯，除錯通了再看板子和板子之間的通訊了。
4.本次試驗的程式碼：
main函式：
int main(void) { /* Configure the system clocks */ RCC_Configuration(); /* NVIC Configuration */ NVIC_Configuration(); /* Configure the GPIOs */ GPIO_Configuration(); /* Configure the USART1 */ USART_Configuration(); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); //PA8是sp3485傳送/接收控制端，這裡先設定為傳送（實現的功能就是上電之後STM32先向PC傳送一個4和一個3） delay_ms(2);//稍稍延時一下，原因去檢視sp3485的手冊吧 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//這一句很關鍵，如果沒有這一句這個4會發送不成功或者傳送錯誤的， //其實手冊上講了使能傳送位後會傳送一個無用的幀，所以那個幀傳送完了這個 //傳送完成的標誌位USART_FLAG_TC當然也被置位了。 USART_SendData(USART1, 4); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);//上面清除了傳送完成標誌位，那麼這裡就可以等待發送完成標誌位被置位來判斷這一幀是否發完了 USART_SendData(USART1, 3); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);//現在把PA8清零，試試接收PC機發送過來的資料 delay_ms(2);//稍稍延時一下，原因去檢視sp3485的手冊吧 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);//既然上面開始傳送之前都將傳送完成標誌位清零，這裡也將接收完成標誌位清下零，就當是一個好習慣吧 while(1) { if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)//判斷是否有一幀資料接收完成 { buf[j++] = USART_ReceiveData(USART1); //接收完成的話就直接放到快取區域裡 } if(10 == j)//接收完成10個之後就跳出去，不再接收了，有個意思就OK了 break; } j = 0;//清零一下j變數，使得實驗可以反覆接收PC發過來的10個數據 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);//將sp3485設定為傳送資料 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); delay_ms(2);//稍稍延時一下，原因去檢視sp3485的手冊吧 for(i = 0; i < 10; i++) { USART_SendData(USART1, buf[i]);//將資料依次傳送出去 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); } } }
注：在用STM32的串列埠做485通訊的時候，傳送資料的時候，檢測到最後一個數據傳送後的標誌位已經置位，但是還不能立即失能485晶片的傳送引腳，因為雖然標誌位已經置位，485晶片的資料還沒有完全傳送出去，這個時候需要ms級別的延時，一般2個毫秒左右基本就沒有問題了。
RCC設定函式：
void RCC_Configuration(void) { /* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit(); /* Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* Wait till HSE is ready */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* PCLK1 = HCLK/2 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /* Flash 2 wait state */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Wait till PLL is ready */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } /* Enable USART1 and GPIOA clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); }
GPIO設定函式：
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PC. as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//GPIO_Mode_Out_PP = 0x10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//GPIO_Mode_Out_PP = 0x10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
USART設定函式：
void USART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;
USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
/* Configure the USART1 synchronous paramters */
USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure USART1 basic and asynchronous paramters */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* Enable USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
NVIC設定函式：
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}5.實驗結果
不成功，找了很久的原因，首先請檢查sp3485與232/485雙向轉換頭的連線線，我得到的最終的正確的連線辦法是sp3485的A連線到T/R+，而sp3485的B連線到T/R-。
更改連線順序之後還是出現了很奇怪的現象，每次上電之後PC的串列埠除錯助手都會接收到04 03 00，都要多一個00（十六進位制），還有更奇怪的現象，當在PC機上輸入十個資料，點擊發送之後，返回來居然是20個數據，前10個數據是錯誤的，後10個才是我傳送過去的資料。。。
這個現象非常奇怪，將程式反覆修改，還是不能解決問題，甚至一度懷疑sp3485壞掉了，最後弄了一整天，將sp3485A和B引腳之間的120歐姆的電阻去掉，一切恢復正常了！
說明一下：我的sp3485和232/485互轉器之間的距離20cm左右，所以這個距離應該是不用接120歐姆的匹配電阻的。