當你在ubuntu14.04下采用dkms安裝了cuda驅動一段時間後想更新，經常會報一些錯誤，這些錯誤在網上可以搜到很多類似關鍵詞，但是想要解決卻很困難。
下面以cuda6.5更新到cuda7.0為例。

如果cuda6.5的安裝方式已知，則應該以對應的方式解除安裝。執行cuda_7.0.28_linux.run，可能會報錯 “you appear to be running on X server”，如果service lightdm stop命令確實執行生效了，那就開啟/tmp/cuda_install_*.log,可以找到【process id】 of a runing X server的字樣，kill掉這個process。接著安裝，可能會報錯gcc版本不對，這個sudo update-alternatives –config gcc將mode調整到gcc4.8向上。

此時可能可以安裝成功，但是重啟以後nvidia-smi就會不能啟動，根據網上的資料，我們採用“modprobe -l|grep nvidia”命令 ，找到“updates/dkms/nvidia_340*”，因此需要先用dkms命令解除安裝動態載入的nvidia kernel，先採用dkms status查詢具體的cuda版本號（nvidia-340，340.76），然後執行“dkms remove nvidia-340/340.76 –all”，於是再執行“modprobe -l|grep nvidia”就見不到這個字樣了。

如果gpu程式報錯“Module nvidia_340_uvm not found”，便可以執行“sudo update-alternatives –config x86_64-linux-gnu_gl_conf”切換gpu的mode，不知道為什麼沒有346(cuda7.0)的mode可選擇（可以嘗試update-alternatives –install新增），但是可以選擇“/usr/lib/x_86_64-linux-gnu/mesa/ld.so.conf”，此時再跑gpu程式，應該就沒有問題了。

針對有些低版本核心的linux不支援cuda7.0的安裝，可以自己去更新核心，這裡只給出切換核心的方式：
1. grep menuentry /boot/grub/grub.cfg
2. 將檔案/etc/default/grub中GRUB_DEFAULT=*改為你想要的核心編號。
3. sudo update-grub更新引導。
4. reboot以後uname -r檢查切換後的版本。