#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>

using namespace cv;


int main()
{
    VideoCapture cap(0);
    if(!cap.isOpened())
    {
        return -1;
    }
    Mat frame;
    Mat edges;

    bool stop = false;
    while
 
(!stop)
    {
        cap>>frame;
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("當前視訊",edges);
        if(waitKey(30) >=0)
            stop = true;
    }
    return 0;
}

對程式碼的幾點說明：
1. VideoCapture類

下面這段程式是開啟攝像頭並顯示攝像頭的。

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
 


int main( int argc, char** argv )
{
    //宣告IplImage指標
    IplImage* pFrame = NULL;

    //獲取攝像頭
    CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);

    //建立視窗
    cvNamedWindow("video", 1);

    //顯示視屏
    while(1)
    {
        pFrame=cvQueryFrame( pCapture );
        if(!pFrame)break;
        cvShowImage("video",pFrame);
        char c=cvWaitKey(33);//讓每一幀暫停33ms
        if(c==27)break; //ESC,ASCⅡ碼27回車，ASCⅡ碼13換行（Ctrl + Enter），ASCⅡ碼10空格，ASCⅡ碼32
    }
    cvReleaseCapture(&pCapture);
    cvDestroyWindow("video");
}

在Macbook pro 上，上面兩段程式碼我都可以跑通，都可以調取自帶的攝像頭。
攝像頭可以在系統資訊—>相機 檢視：

FaceTime 高清相機（內建）：

  型號 ID：    UVC Camera VendorID_1452 ProductID_34057
  唯一 ID：    0x1a11000005ac8509

UVC，全稱為：USB video class 或USB video device class。是Microsoft與另外幾家裝置廠商聯合推出的為USB視訊捕獲裝置定義的協議標準，目前已成為USB org標準之一。因此就相當於呼叫USB攝像頭了。