ROS學習筆記（五）：使用 turtlesim的小例子
啟動turtlesim在三個不同的終端中，分別執行以下三個指令：
$ roscore
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
分三個終端的目的是讓三個指令同時進行。如果一切正常，你應該看到類似於下圖的圖形視窗。
這個視窗顯示了一個模擬龜形機器人，它生活在方形“世界”。每臺機器海龜的外觀可能會有所不同，事實上，每次執行時，模擬器從ROS 所有發行版中一系列的“吉祥物”海龜中選擇一個進行顯示。如果切換到第三個終端（執行命令為turtle_teleop_key），然後按上、下、左、或右鍵，海龜就會響應你的命令開始移動了，並在螢幕上留下運動軌跡。
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