STM32的定時器有兩種捕獲模式——PWM輸入模式和普通輸入模式
我只需要得到PWM的高電平寬度，PWM的頻率是50HZ
STM32的定時器有兩種捕獲模式
PWM輸入模式和普通輸入模式
在PWM輸入模式下，一個定時器只能同時捕獲一路PWM波
在普通輸入模式下，理論上是可以同時捕獲4路PWM波
即，在定時器中斷中改變觸發模式（上升沿、下降沿）
然後暫存器兩次的差值即近似為高電平長度
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