【工控機開發】如何在QT下執行shell或外部程式

摘要：
通常，我們執行shell程式都是在終端裡進行的，而在產品中，不可能叫使用者到終端裡去敲命令吧；還有，當系統中的某一個計算功能，我在另一程式裡已經做好了，想通過GUI程式直接呼叫它執行。那麼，在這些情況下，如何通過GUI上的button來執行shell指令碼和linux程式呢。下面將在mini6410上，通過一個範例來介紹如何在QT4 GUI程式裡呼叫shell程式和執行應用程式。
通過本範例，可以測試用linux C庫的函式來呼叫shell指令碼和應用程式，也可以通過qt的函式來呼叫shell指令碼和應用程式。還介紹了阻塞執行和非阻塞執行。
介紹：
範例簡介：基於mini6410開發平臺，用QT4設計一GUI介面HelloQt4，通過HelloQt4介面上button－>clicked來啟動smplayer播放器。

1、設計gui圖形介面，建立一button，並在clicked下新增程式碼

    第一種方法（50行）是呼叫linux C函式庫中的system(const char *string);
    第二種方法（51行）和第三種方法（53 54行）是調QT裡的函式;
     需要說明的時，上面三種方法都是可以的，但前兩種方法會阻塞程序，直到smplayer程式結束，而第三種方法則不會阻塞程序，可以多工執行。
     還有，我們知道qt在執行的時候，要啟動qws（qtwindows server），如果用前面兩種方法，則smplayer執行的時候，要新開啟一個qws，否則不能執行；而用第三種方法，則不需要再開啟qws，它和HelloQt4共用一個qws,這樣，在一個窗口裡可以看到這兩個程式。

2、新建執行指令碼，用來啟動smplayer播放器
在上一步中，qt程式執行了 /opt/run_smplayer指令碼，但這個指令碼是不存在的，我們要新建它，開啟開發板的/opt目錄，新建一個run_smplayer檔案，新增如下內容

#!/bin/sh

#測試用
#cd/opt/
#rm qt_create/
-rf
#sleep3
#mkdir qt_create
#cd qt_create
#mkdir qt_create1
#cd qt_create1
#mkdir qt_create2
#cd qt_create2
#mkdir ok

#直接呼叫mplayer播放sdcard裡的gq.avi檔案
#cd

/usr/local/smplayer/bin
#./mplayer/sdcard/gq.avi

#啟動友善的smplayer
cd/usr/local/smplayer/bin
./smplayer

3、修改smplayer檔案
在友善的根檔案系統中，/user/lical/smplayer/bin目錄中的smplayer指令碼是有問題的，如果直接執行它，會出現滑鼠和觸控式螢幕不能使用的情況，我們要將/bin目錄下的smplayer指令碼複製過來，並將最後兩行中的qws去掉。（前面提到過的，我們要多工執行，不需要再開一個qws）
export HOME=/root
cd/usr/local/smplayer/
exe__c ./smplayer #-qws1>/dev/null
2>/dev/null    // 此處有遮蔽字，真實沒有下劃線
#hotplug

4、修改rcS檔案，使之開機就執行HelloQt4i程式
rcS檔案如下：
#!
/bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:
runlevel=S
prevlevel=N
umask022
export PATH runlevel prevlevel

#
#    Trap CTRL-C&c onlyin
thisshell so we can interrupt subprocesses.
#
trap":"INT QUIT TSTP
/bin/hostname Crt

[-e/proc/1]   ||
/bin/mount-n-t proc  none/proc
[-e/sys/class]||
/bin/mount-n-t sysfs none/sys
[-e/dev/tty ]   ||
/bin/mount   -t ramfs none/dev
/bin/mount-n-t usbfs none/proc/bus/usb

echo/sbin/mdev>
/proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev-s
/bin/hotplug
# mounting file system specifiedin
/etc/fstab
mkdir-p/dev/pts
mkdir-p/dev/shm
/bin/mount-n-t devpts none/dev/pts-o mode=0622
/bin/mount-n-t tmpfs tmpfs/dev/shm
/bin/mount-n-t ramfs none/tmp
/bin/mount-n-t ramfs none/var
mkdir-p/var/empty
mkdir-p/var/log
mkdir-p/var/lock
mkdir-p/var/run
mkdir-p/var/tmp

/sbin/hwclock-s

syslogd
/etc/rc.d/init.d/netd start
echo"
"
>
/dev/tty1
echo"Starting networking..."
>
/dev/tty1
sleep1
/etc/rc.d/init.d/httpd start
echo"
"
>
/dev/tty1
echo"Starting web server..."
>
/dev/tty1
sleep1
/etc/rc.d/init.d/leds start
echo"
"
>
/dev/tty1
echo"Starting leds service..."
>
/dev/tty1
echo"
"
sleep1

echo"
"
>
/dev/tty1
/etc/rc.d/init.d/alsaconf start
echo"Loading sound card config..."
>
/dev/tty1
echo"
"
/sbin/ifconfig lo127.0.0.1
/etc/init.d/ifconfig-eth0

#/bin/qt4&
#echo"
"
>
/dev/tty1
#echo"Starting Qt4 Applications, please waiting..."
>
/dev/tty1

#/bin/smplayer&
#echo"
"
>
/dev/tty1
#echo"Starting smplayer Applications, please waiting..."
>
/dev/tty1

/bin/hello_qt4app&
echo"
"
>
/dev/tty1
echo"Starting hello_qt4  Applications, please waiting..."
>
/dev/tty1

hello_qt4app指令碼如下：
#!/bin/sh

rm/root/.config/
-rf;
rm/root/.mplayer/
-rf;

if[-e/etc/friendlyarm-ts-input.conf ] ; then
    ./etc/friendlyarm-ts-input.conf
fi
true    ${TSLIB_TSDEVICE:=/dev/touchscreen}

TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

export TSLIB_TSDEVICE
export TSLIB_CONFFILE

export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export QWS_DISPLAY=:1
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin/:/usr/sbin:/usr/local/bin

if[-c/dev/touchscreen ]; then
    export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:${TSLIB_TSDEVICE} MouseMan:/dev/input/mice"
if[-e/etc

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