最近在做遊戲伺服器中技能模組，往往要掃描一個區域，判斷npc是不是在我這個區域內，在的話就發傷害。

       就需要實現一下，對於一個點是否在矩形內的判斷。

      只需要判斷該點是否在上下兩條邊和左右兩條邊之間就行，判斷一個點是否在兩條線段之間夾著，就轉化成，判斷一個點是否在某條線段的一邊上，就可以利用叉乘的方向性，來判斷夾角是否超過了180度 如下圖：

     只要判斷(p1 p2 X p1 p ) * (p3 p4 X p3 p1)  >= 0 就說明p在p1p2,p3p4中間夾著，同理計算另兩邊就可以了

    最後就是隻需要判斷 (p1 p2 X p1 p ) * (p3 p4 X p3 p1)  >= 0  && (p2 p3 X p2 p ) * (p4 p1 X p4 p) >= 0 ;

// ConsoleApplication18.cpp : Defines the entry point for the console application.
//判斷一個點是否在矩形內部

#include "stdafx.h"
#include "iostream"

struct Point
{
	float x;
	float y;
	Point(float x,float y)
	{
		this->x = x;
		this->y = y;
	}
};
// 計算 |p1 p2| X |p1 p|
float GetCross(Point& p1, Point& p2,Point& p)
{
	return (p2.x - p1.x) * (p.y - p1.y) -(p.x - p1.x) * (p2.y - p1.y);
}
//判斷點是否在5X5 以原點為左下角的正方形內（便於測試）
bool IsPointInMatrix(Point& p)
{
	Point p1(0,5);
	Point p2(0,0);
	Point p3(5,0);
	Point p4(5,5);

	return GetCross(p1,p2,p) * GetCross(p3,p4,p) >= 0 && GetCross(p2,p3,p) * GetCross(p4,p1,p) >= 0;
	//return false;
}
using namespace std;
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{

	while(true)
	{
		Point testPoint(0,0);
		cout << "enter  the point :" << endl;

		cin >> testPoint.x >> testPoint.y;

		cout << "the point is  : "<< testPoint.x << " "<< testPoint.y << endl;

		cout << "the point is " << (IsPointInMatrix(testPoint)? "in the Matrix .": "not in the matrix ." )<< endl;
	}
	 
	return 0;
}