a：下載qt:：http://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.0/

　　b: 下載qt+vs+addin:：http://download.qt.io/official_releases/vsaddin/

　　c:  安裝qt 和qt-vs-addin。

　　d:   配置QT環境變數 。控制面板 -> 系統 -> 高階 -> 環境變數，在使用者變數組合框內找到PATH變數，新增C:\Qt\4.8.4\bin；新增QTDIR變數，C:\Qt\4.8.0。

        e:就會看到vs工具欄中已經有了qt。

此時就完成了qt+vs整合。

2、vtk安裝

　　準備工作：1、下載

　　vtk安裝，建立bin和src資料夾，將vtk-5.10.1.zip解壓到src下，然後用cmake執行，這裡稍微注意點：首先配置qt+vtk那麼一定要注意在cmake時

記得：：  VTK_USE_GUISUPPORT設定為true，方法：add entry下新增：

這幾個變數記得配置好，完成之後開啟bin目錄下的vtk.sln，然後對build all 選擇重新編譯，這樣就完成了vtk安裝。

然後需要將VTK\plugins\designer下的qvtkwidgetplugin .lib和qvtkwidgetplugin .dll 拷貝到C:\Qt\4.8.0\plugins\designer目錄下，重新啟動qt，vtk和qt即整合完畢。

注意：qvtkwidgetplugin .lib和qvtkwidgetplugin .dll檔案必須是經過release版本得到的。

3、vtk+qt整合。

如：

注意：有人說，vtk和qt的整合目前似乎只能整合到qt4系列的，對於qt5系列尚不支援。筆者沒試過，不清楚。

4、安裝PCL

直接安裝WindowsMSVC 2010 (32bit)   網址：http://pointclouds.org/downloads/windows.html

安裝按照這篇帖子http://ww.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html

注意：1）我是64位系統，VS2010也是64位的，但PCL安裝為32位，64位一直編譯有問題。

          2）只安裝PCL+VS2010，不安裝QT，編譯時仍然報錯。