在一個zigbee協調器裝置建立網路後，路由器裝置或者終端裝置（end device），可以加入協調器建立的網路，具體加入網路有兩種方式，一種是通過關聯（association）方式，就是待加入的裝置發起加入網路，具體實現方式後面討論，另一中是直接（direct）方式，就是待加入的裝置具體加入到那個裝置下，作為該裝置的子節點，由以前網路中的裝置，想待加入的裝置作為其子裝置決定。

   下面重點討論第一種方式，也是實際中用的最多的方式

   通過關聯方式加入一個網路：

  加入一個裝置，是兩個裝置的事，即子裝置和待定父裝置

  對於子裝置，首先子裝置呼叫NLME-NETWORK-DISCOVERY.request 原語，設定待掃描的通道，以及每個通道掃描的時間，網路層收到這個原語，將要求MAC層執行被動或主動掃描。

  具體傳送到裝置外的是一個becon request 幀，當在這個通道中的裝置收到該幀，將會發送becon幀，這是子裝置通過BEACON-NOTIFY.indication 原語，告知該裝置的MAC層，該becon幀包含了傳送該幀的地址資訊，以及是否允許其他裝置以其子節點的方式加入。待加入的裝置，在網路層，將檢查該becon幀 協議 ID是否是zigbee ID 。如果不是，將 忽略；如果是，該裝置將複製收到每個becon幀的相關資訊到其關聯表中（neighbor table）。

  一旦MAC層完成了掃描，將傳送 MLME-SCAN.confirm 原語，告知網路層，網路層將傳送NLME-NETWORK-DISCOVERY.confirm 原語，告知應用層。

  應用層收到該原語，應用層將根據情況，要麼重新要求掃描，或者從關聯表中選擇所發現的網路加入。呼叫NLME-JOIN.request 原語，原語中各個引數的設定參看協議（可以在本站下載欄找到）非常容易。如果在關聯表中找不到合適的準父節點，將呼叫原語告知應用層，如果由多個裝置可以滿足要求，將選擇到協調器節點深度最低的裝置，如果有幾個裝置的深度相同，且都是最小深度，將從中隨機選擇一個。

 一旦潛在的父節點確定，網路層將呼叫MLME-ASSOCIATE.request 原語到MAC層。具體設定參看協議相關部分（213頁），連線狀態將通過MLME-ASSOCIATE.confirm 原語反饋。

  如果試圖加入不成功，網路層將收到MAC層通過MLME-ASSOCIATE.confirm告知的加入失敗，如果收到的是潛在父節點拒絕該裝置加入，這時候，網路層將會在關聯表中，把該潛在父節點的相應部分，潛在父節點位(potential parent bit)置為零，確保網路層，不再給這個裝置二次傳送加入請求。

  如果一次加入沒成功，將選擇另一個潛在的父節點加入，指導找到一個合適的裝置加入或者所有的裝置都不適合。

 如果加入成功，網路層收到的MLME-ASSOCIATE.confirm 原語，將含有該裝置可用的16 唯一的邏輯地址，

網路層將在關聯表中設定與其父節點的關係，同時，這個父節點也會在其關聯表中加入這個新裝置。

  如果是以路由器(router)形式成功加入網路，該裝置的應用層將傳送NLME-STAT_ROUTER. request 原語，網路層將傳送MLME-STAT.request 原語到MAC層。收到了MLME-START.confirm 原語，網路層 將傳送 NLME-START-ROUTER.confirm 原語，含有同樣的狀態值。

   對於父節點裝置：

  只有協調器或路由器，可以加入裝置，進行該操作，首先從MAC層開始，MAC接收到一幀（ASSOCIATE)資料 ,通過MLME_ASSOCIATE.indication原語傳到網羅層，潛在的父節點收到這幀資料，首先判斷該裝置是否已經存在其關聯表中，如果找到，NLME將獲取相應的16位網路地址，併發送 association  response 到MAC層，如果沒有找到，將分配一個在這個網路中唯一的地址給待加入的裝置，如果潛在父節點已經用完了地址分配，NLME將中止，通過MLME-ASSOCIATE.reponse 原語，告知該裝置，不能接收子裝置了，在多跳網路中，其他的裝置還可以接收。

  如果裝置加入得到許可，這時候，將在關聯表中建立一個表項，作為其子節點，並通過MLME-ASSOCIATE.reponse 原語，告知該裝置，已經成功加入網路。