一、硬體驅動層

            進入kernel/drivers資料夾中，建立一資料夾，放入驅動程式。包括標頭檔案，C檔案，Makefile，Kconfig。同時對drivers下的Makefile跟Kconfig進行相應的新增，這樣配置編譯選項後，即可編譯。編譯完後，可以在/dev，/proc，/sys/class中得到相應的檔案，其中dev下的檔案即為該裝置檔案。

二、硬體抽象層

            進入原始碼根目錄下的hardware/libhardware/include/hardware新建標頭檔案，在hardware/libhardware/modules中新建目錄，在該目錄下放入C檔案呼叫裝置檔案（open函式開啟/dev/XXX裝置檔案），最後在該目錄下建立Android.mk檔案，編譯後得到XXX.default.so檔案。重新打包後，system.img就包含我們定義的硬體抽象層模組XXX.default。

三、應用框架層

            進入frameworks/base/services/jni目錄，建立com_android_server_XXXService.cpp檔案（#include  以此呼叫抽象層方法 ），實現jni方法。com_android_server字首表示的是包名，表示硬體服務XXXService是放在frameworks/base/services/java目錄下的com/android/server目錄的。對同目錄下的onload.cpp檔案進行修改，這樣，在Android系統初始化時，就會自動載入該JNI方法呼叫表。同時修改該目錄下的Android.mk。

           進入到frameworks/base/core/java/android/os目錄，新增IXXXService.aidl介面定義檔案，該檔案提供功能函式。在frameworks/base目錄下的Android.mk新增該aidl檔案。進入frameworks/base/services/java/com/android/server目錄，新增XXXService.java（主要是通過呼叫JNI方法來提供硬體服務），修改同目錄的SystemServer.java檔案，在ServerThread::run函式中增加載入HelloService的程式碼。

          這樣，重新打包後的system.img系統映象檔案就在Application Frameworks層中包含了我們自定義的硬體服務XXXService了，並且會在系統啟動的時候，自動載入XXXService。這時，應用程式就可以通過Java介面來訪問Hello硬體服務了。

四、APP應用層

           用eclipse編寫應用層的APP。程式通過ServiceManager.getService("XXX")來獲得XXXService，接著通過IXXXService.Stub.asInterface函式轉換為IXXXService介面。然後把出R檔案的其他檔案都拷到/packages/experimental下，在該APP目錄下建立Android.mk檔案。編譯後安裝該生成的apk即可使用該程式呼叫底層硬體驅動。