GPIO操作是嵌入式開發中最常見的操作，本文將從硬體、驅動層、應用層去剖析am335x soc 的GPIO操作。

官方文件

ti官方關於gpio的支援，點選以下連結進入

官方文件1
官方文件2

應用層使用

GPIO編號

• GPIO的所有操作都是基於編號的，可以說編號是一個GPIO的ID，TI AM335x系列處理器GPIO的編號規則如下：

  pin_num=bank_num∗32+pin_bank_num
  pin_num=GPIO編號
  bank_num=GPIO塊編號
  pin_bank_num=GPIO在GPIO塊中的子編號

• AM335x系列SOC有4個bank，每個bank有32個GPIO，一共支援 32

  ∗4=128 個GPIO，GPIO的bank表示方法為: bank0[0:31] bank1[0:31] bank2[0:31] bank3[0:31]。例如晶片上有一個pin為gpio2_3，
  則這個pin的GPIO編號為：number=2∗32+3=67

GPIO操作例項

• 將GPIO對映到sysfs檔案系統：

# echo 67 > /sys/class/gpio/export

• 設定GPIO模式（設定為IO口模式）：

# echo "7" > /sys/class/gpio/gpio67/mode

• 設定GPIO方向（輸入或輸出）：

# echo "out" > /sys/
 
class/gpio/gpio67/direction

or

# echo "in" > /sys/class/gpio/gpio67/direction

• 操作GPIO

  1. 設定GPIO電平

     
     # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/value // set gpio value to low
     
     
     # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value // set gpio value to high
     

  2. 讀GPIO當前電平

# cat /sys/class/gpio/gpio67/value // read gpio value
# 1

• 解除GPIO對映

# echo 67 /sys/class/gpio/unexport
 

核心配置

要使能linux下的GPIO功能，需要對核心進行配置，筆者使用的sdk是 sdk-am335x-evm-05.06.00.00 的官方釋出包，主機系統為ubuntu-14.04。假設sdk的配置已經做過。

• 進入核心配置

# make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm menuconfig

在執行過程中報錯，顯示很多呼叫找不到，這是因為ubuntu缺少一些庫的支援，解決辦法如下：

# sudo apt-get install libncurses5  libncurses5-dev

• 使能核心的GPIO功能

• 退出儲存並重新編譯核心

驅動使用GPIO

• 驅動路徑

  am335x gpio驅動包含兩個檔案：

  原始碼檔案	說明
  drivers/gpio/omap-gpio.c	處理器 gpio驅動
  drivers/gpio/omap-gpiolib.c	sysfs gpio驅動

  、

• 如何在kernel中使用GPIO

  API	例項	說明
  gpio_request()	err = gpio_request(67, “sample_name”);	申請GPIO資源
  gpio_free()	err = gpio_free(67);	釋放GPIO資源
  gpio_direction_input()	err = gpio_direction_input(67);	將GPIO設為輸出
  gpio_direction_output()	err = gpio_direction_output(67，1);	將GPIO設為輸出並初始化高
  gpio_get_value()	val = gpio_get_value();	讀取GPIO的當前電平

  ‘

• 如何在kernel中使用GPIO中斷

  API	例項	說明
  gpio_to_irq()	irq_num = gpio_to_irq(67);	獲取GPIO中斷號
  request_irq()	request_irq(irq_num, handler, 0, “gpio_test”, NULL);	申請中斷
  set_irq_type()	set_irq_type(irq_num, IRQ_TYPE_EDGE_RISING);	設定中斷型別
  free_irq()	free_irq(irq_num, NULL);	釋放中斷

  ’
  注意：在使用gpio中斷前要先申請對應的GPIO資源，在釋放中斷後要釋放GPIO資源

晶片GPIO結構