今天早上看了一上午的bootloader簡單原始碼，終於捋順了bootloader的執行過程，之前只是知道bootloader程式碼會先被irom中的程式碼拷貝到iram中一部分，然後執行這部分程式碼，會把整個bootloader程式碼拷貝到sdram中，最終在sdram執行剩下的程式碼，而這段程式碼會把kernel拷貝到sdram的某個地址，最終引導起來整個核心。但是我今天早上看程式碼的時候看到一個問題，我所有的程式碼都是自己動手實現的，只要一步一步按照順序來，不就可以實現麼？為什麼還要拷貝來拷貝去的。感覺直接按照跳轉的方式，跳轉值進行指令的跳轉就行，但是想過之後，我意識到自己真是無知了。比如說在irom中執行的時候，會有一次跳轉到iram中某一個地址，當然pc是肯定可以直接跳轉到指定的任何一個地址，但是在這個地址中沒有存放指令碼，這時候，肯定是一個有去無回的過程，不僅這樣，這個pc跳到這裡後，就會很迷茫，前不著村，後不著店的，不知道自己的所去所從，就會死到這裡。只有先把程式碼拷貝到將要跳轉的地址中，pc指標才會順著跳轉後的指令繼續執行，也就是說每一個指令都要負責人，確保執行完這個指令後，一定要有另一個指令去接納pc。這樣pc才會一直活在我的程式碼中。

下邊我就再把我更進一步瞭解到的bootloader執行過程再重新敘述一下：

我使用的是s5pv210晶片、K9K8G08U0A型號的nand flash

第一步：cpu啟動起來後，先來到0x00000000這個地址處（也就是irom的地址），此時會看到有一段程式碼（這是irom中固定的程式碼）在這裡，這段程式碼會找到bootloader的第一段程式碼（以下就稱為BL1）存放的地址，由於BL1存放在nand flash中，不支援片上執行，所以irom會把這段程式碼拷貝到iram中，
但是在拷貝之前，irom會先把iram的起始4個地址分別寫上一定的內容（不過通常只寫0x00地址為BL1所佔空間的大小（一般是8k），而其他三個地址全寫為0），把BL1這段程式碼拷貝到iram後，irom的使命就快要完成了，irom的最後一個任務就是把pc指標指向放BL1的那塊地址的起始位置，然後就按照這個地址的指令開始執行。
第二步

：這個時候開始執行BL1的程式碼。這段程式碼的功能是初始化硬體，比如串列埠，記憶體，顯示器，按鍵等等。
在初始化所有需要初始化的硬體後，BL1還會有一個拷貝指令，就是要把bootloader拷貝到sdram中一般會把bootloader的程式碼放到BLADD（表示為bootloader在sdram中存放的地址。
這時候BL1的使命也將要完成，於是，BL1會把pc指標跳轉到BL2的地址，此時所有要執行的程式碼都在sdram中，這次的跳轉不會直接從這次拷貝的開始地址執行，而是跳過BL1程式碼所佔的地址，從BL2開始執行。
第三步：執行BL2中的程式碼。此時BL2程式碼的功能主要是實現MTD裝置驅動初始化，電源、時鐘初始化，堆疊空間，以及各種必要的初始化，並且會提供一個命令列，可以進行互動。在這之後會有一個設定核心引數的過程，這些引數在記憶體中的存在方式也是以結構體儲存，以連結串列進行關聯的，而這個 連結串列有一個固定的起始地址-0x3000_0100；每一個結構體代表一個資訊，並首尾相連，核心在需要這些引數時，就可以再對應的地址上取資料。這一步執行完畢後，就要把kernel的程式碼拷貝到sdram中的一個指定地址，並且會把這個地址強制轉換成一個函式指標，並且向這個函式中傳遞一些引數，最終會到核心中執行核心程式碼。這個時候，核心就會被引導到執行狀態。

這就是我今天大半天的心得，寫出來，看到這篇文章的你，肯定也是對這方面感興趣的，希望可以互相交流，盡情來吐槽我的這篇文章吧，把你所認為不對或者我沒有想到的內容告訴我，大家共同進步！