在Ubuntu環境下使用工業相機，安裝了v4l2庫設定相機的引數，之前發現了曝光時間對於運動拍照的清晰度影響較大，所以需要使用v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=20(所用相機預設為127)。為了方便使用，可以把這條指令放到開機執行裡面，開機執行這條指令我找到了兩種方法。

    第一種：寫到gedit /etc/rc.local，把v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=20新增在exit0之前即可。之前的一臺電腦，這樣設定成功了，但是另外一臺電腦如此設定以後並沒有起作用。關於rc.local裡面的指令不執行，有幾個解決方法，http://www.linuxidc.com/Linux/2017-09/147166.htm這一篇都總結了而且文章可讀性很好，不幸的是使用這幾種方法都沒起作用，後來還是根據這篇文章裡的把錯誤日誌記錄下來，發現不起作用的原因是，沒找到裝置/dev/video0，這就說明執行/rc.local時，還沒有識別到相機，所以如果是這個問題，可以參考下一種方法。

    第二種：跟之前的《ubuntu開機自動執行自寫程式》http://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/71173361

基本一樣：

    （1）新建一個指令碼檔案：gedit /home/exposure.sh，然後輸入如下內容）

    （2）輸入如下內容，儲存關閉：

             #！/bin/sh -e

             v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=20

             exit 0   

     （3）新增可執行許可權：chmod +x /home/exposure.sh 

 （4）在/usr/share/applications目錄下建立一個名為exposure的啟動配置檔案：

            cd /usr/share/applications

            gedit exposure.desktop 

     （5）在exposure.desktop檔案裡輸入下面：

            [Desktop Entry]

            Version=1.0

            Name=exposure

            Exec=/home/exposure.sh   （這個是那個可執行檔案的位置）

            StartupNotify=false

            NoDisplay=true

            Type=Application

            Categories=System;Utility;Archiving;

      （6）exposure.desktop檔案拷貝到/etc/xdg/autostart目錄下：

            cp exposure.desktop /etc/xdg/autostart

      （7）重啟完成設定