SDIO卡

SDIO卡是在SD記憶體卡介面的基礎上發展起來的介面，SDIO介面相容以前的SD記憶體卡，並且可以連線SDIO介面的裝置，目前根據SDIO協議的SPEC，SDIO介面支援的裝置總類有藍芽，網絡卡，電視卡等。

SDIO協議是由SD卡的協議演化升級而來的，很多地方保留了SD卡的讀寫協議，同時SDIO協議又在SD卡協議之上添加了CMD52和CMD53命令。由於這個，SDIO和SD卡規範間的一個重要區別是增加了低速標準，低速卡的目標應用是以最小的硬體開始來支援低速I/O能力。低速卡支援類似調變解調器,條形碼掃描器和GPS接收器等應用。高速卡支援網絡卡，電視卡還有“組合”卡等，組合卡指的是儲存器

SDIO和SD卡的SPEC間的又一個重要區別是增加了低速標準。SDIO卡只需要SPI和1位SD傳輸模式。低速卡的目標應用是以最小的硬體開支來支援低速I/O能力，低速卡支援類似MODEM，條形掃描器和GPS接收器等應用。對組合卡來說，全速和4BIT操作對卡記憶體儲器和SDIO部分都是強制要求的。

在非組合卡的SDIO裝置裡，其最高速度要只有達到25M，而組合卡的最高速度同SD卡的最高速度一樣，要高於25M。

SDIO匯流排

SDIO匯流排和USB匯流排類似，SDIO匯流排也有兩端，其中一端是主機（HOST）端，另一端是裝置端（DEVICE），採用HOST- DEVICE

SDIO的HOST可以連線多個DEVICE，如下圖所示:

這個是同SD的匯流排一樣的,其中有如下的幾種訊號

1.CLK訊號:HOST給DEVICE的時鐘訊號.

2.CMD訊號：雙向的訊號，用於傳送命令和反應。

3.DAT0-DAT3訊號:四條用於傳送的資料線。

4.VDD訊號:電源訊號。

5.VSS1，VSS2:電源地訊號。

在SDIO匯流排定義中,DAT1訊號線複用為中斷線。在SDIO的

SDIO命令：

SDIO總線上都是HOST端發起請求，然後DEVICE端迴應請求。其中請求和迴應中會資料資訊。

1.Command:用於開始傳輸的命令，是由HOST端發往DEVICE端的。其中命令是通過CMD訊號線傳送的。

2.Response:迴應是DEVICE返回的HOST的命令，作為Command的迴應。也是通過

CMD線傳送的。

3.Data:資料是雙向的傳送的。可以設定為1線模式，也可以設定為4線模式。資料是通過DAT0-DAT3訊號線傳輸的。

SDIO的每次操作都是由HOST在CMD線上發起一個CMD，對於有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的則不需要。

對於讀命令，首先HOST會向DEVICE傳送命令，緊接著DEVICE會返回一個握手訊號，此時，當HOST收到迴應的握手訊號後，會將資料放在4位的資料線上，在傳送資料的同時會跟隨著CRC校驗碼。當整個讀傳送完畢後，HOST會再次傳送一個命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時會返回一個響應。

對於寫命令，首先HOST會向DEVICE傳送命令，緊接著DEVICE會返回一個握手訊號，此時，當HOST收到迴應的握手訊號後，會將資料放在4位的資料線上，在傳送資料的同時會跟隨著CRC校驗碼。當整個寫傳送完畢後，HOST會再次傳送一個命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時會返回一個響應。

SDIO的暫存器：

SDIO卡的裝置驅動80%的任務就是操作SDIO卡上的有關暫存器。SDIO卡最多允許有7個功能（function）,這個同其功能號是對應的（0～7）,每個功能都對應一個128K位元組大小的暫存器，這個見下面的圖。功能號之所以取值範圍是1~7，而沒有包含0，是因為功能0並不代表真正的功能，而代表CIA暫存器，即Common I/O Area，這個紀錄著SDIO卡的一些基本資訊和特性，並且可以改寫這些暫存器。其中地址0x1000~0x17fff是SDIO卡的CIS區域，就是基本資訊區域，Common Information Structure。初始化的時候讀取並配對SDIO裝置。

這些暫存器的詳細分割槽已經其對應的功能，在開發過程中都是需要仔細研讀的，這些都在協議的SPEC中都有詳細說明，這裡就不在羅索了。

CMD52命令：

SDIO裝置為了和SD記憶體卡相容，SD卡所有Command和Response完全相容，同時加入了一些新的Command和Response。例如，初始化SD記憶體卡使用ACMD41，而SDIO卡裝置則用CMD5通知DEVICE進行初始化。

但二者最重要的區別是，SDIO卡比SD記憶體卡多了CMD52和CMD53命令，這兩個命令可以方便的訪問某個功能的某個地址暫存器。

CMD52命令是IO_RW_DIRECT命令的簡稱，其命令格式如下

首先第一位為0,表明是起始位，第二位為傳輸方向，這裡為1，代表方向為HOST向