httplib實現了HTTP協議，是比較底層的實現，一般不直接使用。
urllib, urllib2是對httplib的高層封裝，urllib2可以接受一個Request類的例項來設定URL請求的headers，urllib僅可以接受URL。urllib提供urlencode方法用來GET查詢字串的產生，而urllib2沒有。所以urllib常和urllib2一起使用。
requests是python第三方庫，基於urllib，使用起來比urllib簡便。

urllib

以開啟百度的首頁為例

import urllib

res = urllib.urlopen('http://www.baidu.com'
 
)
print res.getcode()
for line in res:
    print line
res.close()

urllib2

urllib2與urllib的使用類似，但urlopen時接收了一個Request例項，並且對response的讀取要方便一些。

import urllib2

req = urllib2.Request('http://www.baidu.com')
res = urllib2.urlopen(req)
print res.code
print res.read()
res.close()

urllib + urllib2

以百度的搜尋為例，請求格式為

import urllib2
import urllib

url = 'http://www.baidu.com/s'
values = {'wd': 'word'}
data = urllib.urlencode(values)

req = urllib2.Request(url + '?' + data)
response = urllib2.urlopen(req)
print response.code
print response.read()

httplib

import
 
 httplib
import urllib

values = {'wd': 'word'}
data = urllib.urlencode(values)
conn = httplib.HTTPConnection('www.baidu.com')
conn.request('GET', '/s?'+data)
response = conn.getresponse()
print response.status
print response.read()
conn.close()

requests

在使用requests之前要確保你已經安裝了requests模組，並且是最新的。如果沒有，使用pip install requests安裝。

import requests
url = 'http://www.baidu.com/s'
values = {'wd': 'word'}
res = requests.get(url, values)
print res.status_code
print res.content

可以看出，使用requests的實現要簡便許多