CAN介面晶片MCP2515的波特率和濾波器設定問題
MCP2515ByteWrite(CNF1, 3);
MCP2515ByteWrite(CNF2, 0x80|PHSEG1_3TQ|PRSEG_1TQ);
MCP2515ByteWrite(CNF3, PHSEG2_3TQ);
功能：波特率的設定非常靈活，通過設定CNF1、CNF2、CNF3暫存器實現。
其中：
a）CNF1中的bit5~0為分頻數BRP，其對晶振頻率FOSC進行分配得到TQ（時間份額）。
TQ=2*(BRP+1)/FOSC
當BRP=3，FOSC=8M，則TQ=2*(3+1)/8M=1us
b）CNF2的bit7取1，bit5~3（PHSEG1）+1為相位緩衝段PS1的TQ數，bit2~0（PRSEG）+1為傳播段PRSEG的TQ數。
c）CNF3的bit2~0（PHSEG2）+1位相位緩衝段PS2的TQ數。
如為達到BRT=125kbps，位時間Tbit為波特率的倒數，Tbit=1/BRT=8us，上圖4段加起來總數應等於8（當TQ=1us時）。
同步段固定為1；若PPRSEG取1；S1和PS2佔大多數，分別為3。則取樣點位置為(1+1+3)/8=62.5%，取樣點位置應確保在60%~90%。
設定接收濾波器
a）濾波過程說明
接收到的幀資料先與RXB0的濾波器進行匹配，如果成功資料進行如RXB0，產生中斷INT(L)；如果匹配不成功再與RXB1的濾波器進行匹配，如果成功資料進行如RXB1，產生中斷INT(L)。可查詢CANSTAT或CANINTF判斷資料來自於RXB0還是RXB1。
CANSTAT的bit3~1：110為RXB0；111位RXB1。
CANINTF：bit0為RXB0；bit1位RXB1。為了能產生中斷，需使能設定CANINTE的bit1和bit0。
b）標準幀結構分析
設定濾波器首先要了解CAN資料幀（標準幀和擴充套件幀）的結構。下面只分析標準幀。
標準幀包含11位識別符號，位於標準幀資料的第一個位元組8bit和第二個位元組高3位，對應晶片的TX暫存器為：TXB0SIDH（8位）+TXB0SIDL（高3位）；對應RX暫存器為：RXB0SIDH（8位）+RXB0SIDL（3位）。（假設使用TXB0和RXB0）
c）濾波器設定
如果要對這11位都進行濾波器，步驟為：
aa、設定RXM0SIDH（8位）+RXM0SIDL（3位），分別為0xFF和0xE0。
bb、設定RXF0SIDH（8位）+RXF0SIDL（3位），分別為想要接收的標準幀識別符號。
cc、設定RXF1SIDH（8位）+RXF1SIDL（3位），分別為想要接收的標準幀識別符號。如果只接收一個識別符號，RXF1和RXF0設定為一樣的。
dd、寫RXB0CTRL的bit6~5：11為接收所有幀（不濾波）；01為只接收標準幀；10為直接收擴充套件幀；00為接收標準幀和擴充套件幀。
如果不需要對11位都進行濾波，將RXM0的相應位置寫0，如0x00為對所有位都不濾波。
RXB0和RXB1分開設定：RXB0可設定RXF0和RXF1；RXB1可設定RXF2~5。
設定濾波器的程式碼參考：
MCP2515ByteWrite( RXM0SIDH, 0xFF ); // 1111 1111 濾波器0對11位都進行濾波
MCP2515ByteWrite( RXM0SIDL, 0xE0 ); // 111X XXXX
MCP2515ByteWrite( RXF0SIDH, 0xAA );// 1010 1010 識別符號應為10101010101的標準幀
MCP2515ByteWrite( RXF0SIDL, 0xA0 ); // 101X XXXX
MCP2515ByteWrite( RXF1SIDH, 0xAA ); // 1010 1010 RXF1和RXF0相同
MCP2515ByteWrite( RXF1SIDL, 0xA0 ); // 101X XXXX
MCP2515ByteWrite( RXM1SIDH, 0xFF ); // 1111 1111 濾波器1對11位都進行濾波
MCP2515ByteWrite( RXM1SIDL, 0xE0 ); // 111X XXXX
MCP2515ByteWrite( RXF2SIDH, 0xAB ); // 1010 1011 識別符號應為10101011101的標準幀
MCP2515ByteWrite( RXF2SIDL, 0xA0 ); // 101X XXXX
MCP2515ByteWrite( RXB0CTRL, 0x20 ); // RXB0只接收標準幀
MCP2515ByteWrite( RXB1CTRL, 0x20 ); // RXB1只接收標準幀
轉載自http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1994140