X4412開發板移植Linux核心4.9.123版本

基本移植

1、原始碼下載

官網下載linux4.9.123核心：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/。

2、解壓並配置

xz -d linux-4.9.123.tar.xz

tar -xvf linux-4.9.123.tar

使用命令cd linux-4.9.123進入原始碼根目錄， 然後vi Makefile 開啟頂層的Makefile進行如下修改：

修改：

ARCH  ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

為：

ARCH  ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-     /*根據實際使用的toolchain修改*/

注意：

• 在VI命令下，可以使用/ CROSS_COMPILE 搜尋並快速定位
• 如果不修改編譯工具鏈，預設將使用編譯x86的gcc編譯器，此時make編譯需要指定架構和工具鏈字首，如：
  make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

3、匯入的exynos的預設配置

make exynos_defconfig

實際上是執行了：cp arch/arm/configs/exynos_defconfig .config

4、配置核心

make menuconfig

修改指定核心的除錯串列埠：

Kernel hacking

    --> Kernel low-level debugging functions (read help!)  選擇

        --> Kernel low-level debugging port (Use Samsung S3C UART 2 for low-level debug)  開啟選擇uart2

選擇這個除錯串列埠很重要，否則打印不出核心啟動的相關資訊（exynos預設沒有開啟此功能，沒有開啟此處會發現核心列印資訊停止在Starting kernel …處）

5、編譯核心和裝置樹

一、編譯uImage映象：

make uImage LOADADDR=0x40008000

注意：

LOADADDR=0X40008000表示指定核心的載入地址(如果沒有新增該選項編譯會出錯) 

二、編譯裝置樹：

在編譯裝置樹之前需要對裝置樹進行配置，由於x4412和參考板origen類似，所以一般都是參考origen進行x4412的配置。

的裝置樹檔案。

cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts  arch/arm/boot/dts/exynos4412-x4412.dts

修改arch/arm/boot/dts/下的Makefile檔案：

make dtbs

6、移植網絡卡

增加DM9000網絡卡的裝置樹節點資訊： vi arch/arm/boot/dts/exynos4412-x4412.dts 

[email protected] {

        compatible = "simple-bus";

        #address-cells = <1>;

        #size-cells = <1>;

        reg = <0x7000000 0x1000000>;

        ranges;

        [email protected] {

                compatible = "davicom,dm9000";

                reg = <0x7000000 0x2 0x7000004 0x2>;

                interrupt-parent = <&gpx2>;

                interrupts = <5 4>;

                davicom,no-eeprom;

                mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];

        };

};

新增外部中斷pin配置，vi arch/arm/boot/dts/exynos4x12-pinctrl.dtsi。新增如下節點

eint21: ext-int21 {

                            samsung,pins = "gpx2-5";

                            samsung,pin-function = <EXYNOS_PIN_FUNC_F>;

                            samsung,pin-pud = <EXYNOS_PIN_PULL_NON22E>;

                            samsung,pin-drv = <EXYNOS4_PIN_DRV_LV1>;

                   };

注意：

DM9000 網絡卡驅動正常都是一樣的，移植時主要是更改pin配置和base addr，這個需要根據實際硬體電路修改.通過查詢x4412電路圖已經DM9000的trm，可知base addr是0x7000000.而pin使用的是gpx2-5，外部中斷號eint21,所以還需要修改gedit arch/arm/boot/dts/exynos4x12-pinctrl.dtsi，新增eint21的初始化。（功能需要選擇wakeup，也就是功能2）.完成後按照手冊的方法修改interrupt-parent = <&gpx2>;#xeint31是gpx2_5   
interrupts = <5 4>;#中斷偏移是5,  4代表高電平觸發

核心配置：

// 網路協議配置

[*] Networking support --->

Networking options --->

<*> Packet socket

<*> Unix domain sockets

[*] TCP/IP networking

[*] IP: kernel level autoconfiguration

// 網絡卡驅動的配置

Device Drivers --->

[*] Network device support --->

[*] Ethernet driver support (NEW) --->

<*> DM9000 support

// NFS服務和根檔案系統配置

File systems --->

[*] Network File Systems (NEW) --->

<*> NFS client support

[*] NFS client support for NFS version 3

[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension

[*] Root file system on NFS

重新編譯核心和裝置樹即可。

最後為了能正常啟動linux需要配置uboot環境變數，這邊使用的變數如下：

fatload mmc 0:1 42000000 linux4.9/exynos4412-x4412.dtb
fatload mmc 0:1 41000000 linux4.9/uImage
setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 console=ttySAC2,115200
bootm 41000000 - 42000000