Systick模組初始化配置函式（Systick_config）中設定模組中斷優先順序的函式為：
NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

引數SysTick_IRQn為systick基址，這個沒什麼好說的

關鍵在引數 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);這個引數即佔先優先順序值，其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的巨集定義，庫函式預設為4，表示用4位表示佔先優先順序，因為m3核心只有4位用來表示佔先優先順序和響應優先順序，那麼響應優先順序就剩下0位了，也就是沒有響應優先順序之分，
按照上式計算若NVIC_PRIO_BITS為4則佔先優先順序為15，即最低優先順序值
依次可類推，即 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);表示的是可用的最低優先順序（1<<4為16，—1為15），將後面那個紅色的1改為其他值即可改變此模組佔先優先順序