FANUC 0i Mate-D CNC診斷資料一覽表

轉載地址：http://www.360doc.com/content/16/1227/10/36330696_618101018.shtml

說明：DGN. 200為伺服放大器診斷資料

OVL：放大器過載報警（OVerLoad）

LV：放大器電壓不足（Low Voltage）

OVC：放大器過電流報警（OVerCurrent）

HCA：放大器電流異常報警（High Current Alarm）

HVA：放大器過電壓報警（High Voltage Alarm）

DCA：放大器直流母線迴路報警（DC Alarm）

FBA：放大器斷線報警

OFA：計數溢位報警

說明：DGN. 202、203為序列脈衝編碼器診斷資料

SPH：序列脈衝編碼器或連線電纜不良，產生計數出錯

CKA：序列脈衝編碼器不良，內部時鐘停止了，產生時鐘報警（ClocK）

BZA：編碼器無電池報警（Battery），換電池

RCA：序列脈衝編碼器不良，發生轉速計數出錯（Rotation）

PHA：序列脈衝編碼器或連線電纜不良，產生脈衝計數出錯

BLA：編碼器電池電壓不足報警（Battery Low ALarm）

CSA：串行編碼器硬體異常

DTE：序列編碼器的通訊異常，通訊沒有應答

CRC：序列編碼器的通訊異常，傳送資料有誤

STB：序列編碼器的通訊異常，停止位錯誤

PRM：數字伺服引數設定不正確

說明：

OFS：A/D轉換時數字伺服電流異常

MCC：伺服放大器的電磁接觸器的觸點熔化粘連

LDA：序列編碼器LED異常

PMS：因反饋電纜異常引起反饋錯誤

說明：DGN. 205、206為分離型脈衝編碼器診斷資料，DGN. 280為電機設定診斷資料

OHA：分離型脈衝編碼器出現過熱（OverHeat Alarm）

LDA：分離型脈衝編碼器LED出現異常（LeD Alarm）

BLA：分離型脈衝編碼器電池電壓低（Battery Low Alarm）

PHA：分離型直線尺相位資料出現異常（Phase Alarm）

CMA：分離型脈衝編碼器計數器出現錯誤

BZA：分離型脈衝編碼器電池電壓為0（Battery Zero Alarm

PMA：分離型脈衝編碼器脈衝出現錯誤

SPH：分離型脈衝編碼器軟相位資料出現錯誤（Soft PHase）

DTE：分離型脈衝編碼器的通訊異常，通訊沒有應答

CRC：分離型脈衝編碼器的通訊異常，傳送資料有誤

STB：分離型脈衝編碼器的通訊異常，停止位錯誤（STop Bits）

MOT：No.2020電機引數中設定了指定範圍以外的值

PLC：No.2023電機引數中設定了電機每轉的速度反饋脈衝數小於0的值

PLS：No.2024電機引數中設定了電機每轉的位置反饋脈衝數小於0的值

DIR：No.2022電機引數中設定了錯誤的電機旋轉方向（111或-111之外的值）

AXS：No.1023電機引數中沒有按1~控制軸數的範圍進行設定，或設定了不連續的值

說明：

DGN. 300：用檢測單位表示軸位置偏差量，計算公式如下：

DGN. 301：用最小移動單位顯示各軸距參考點的距離

說明：DGN.310、311為APC（絕對式脈衝編碼器）的診斷資料。 

PR1：變更以下引數：No.1821,1850,1860,1861

PR2：變更ATS（No.8302#1）引數

BZ1：檢測APC電池電壓為0V（感應同步器）

BZ2：檢測APC電池電壓為0V（分離型位置檢測器）

NOF：感應同步器沒有輸出偏置量

ALP：α脈衝編碼器沒有轉一圈時，用引數確立參考點

DTH：輸入控制軸脫開訊號/引數

AL1：出現APC報警

AL2：檢測出斷線報警

AL3：檢測APC電池電壓為0V（序列脈衝編碼器）

AL4：檢測出轉數異常報警（RCAL）

GSG：G202訊號由“0”變為“1”

XBZ：檢測APC電池電壓為0V（序列分離型位置檢測器）

DUA：使用雙位置反饋功能時，半閉環側的誤差和全閉環側的誤差之差過大

說明：DGN.358是用一個10進位制數表示一個16位的二進位制數，所以在實際應用中需要換算成二進位制。

#05(HRDY):Hardware preparation completed signal 伺服放大器硬體準備好

#06(*ESP):Emergency stop signal 伺服放大器的CX4急停訊號輸入狀態

#07(MCONS):MCON signal (CNC) CNC上的MCON（主接觸器接通）訊號輸出

#08(MCONA):MCON signal (amplifier) 伺服放大器上的MCON（主接觸器接通）訊號輸入

#09(MCOFF):MCON signal (converter) CNC至伺服放大器整流器的MCOFF（主接觸器斷開）訊號輸出

#10(CRDY):Converter preparation completed signal 伺服放大器整流器準備好訊號（DC LINK 300V啟動）

#11(RLY):Relay signal (DB relay energized) 伺服放大器直流母線接通

#12(INTL):Interlock signal (DB relay de-energized) 伺服放大器直流母線互鎖

#13(DRDY):Amplifier preparation completed signal 伺服放大器準備好訊號

#14(SRDY):System preparation completed signal 系統準備好訊號（軸卡給系統）

說明：DGN.450~457為剛性攻絲的診斷資料