1、晶片輸出PWM波形步驟

1.0主函式

int main(void)
{     
    HAL_Init();                             //初始化HAL庫    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);       //設定時鐘,72M
    delay_init(72);                       //初始化延時函式
    uart_init(115200);                    //初始化串列埠
    LED_Init();                            //初始化LED    
 

    TIM1_PWM_Init(20000,72);                //72分頻，即1M 。 1000000/20000 = 50 Hz ，即20ms
       while(1)
    {
        TIM_SetTIM1Compare1(1500);
    } 
}

1.1初始化輸出PWM波形的定時器和IO口（例程使用定時器1的通道1，輸出在PA8）

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();            //使能定時器1
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();            //開啟GPIOA時鐘        
 

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;               //PA8
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      //複用推輓輸出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     

1.2初始化定時器1，HAL庫中，使用定時器的 PWM 輸出功能時， HAL 庫為我們提供了一個獨立的定時器初始化函式 HAL_TIM_PWM_Init ()

TIM_HandleTypeDef     TIM1_Handler;          //定時器控制代碼 
TIM1_Handler.Instance=TIM1;             //定時器1
TIM1_Handler.Init.Prescaler=psc;           //定時器分頻
TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上計數模式
TIM1_Handler.Init.Period=arr;              //自動重灌載值
TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler);           //初始化PWM

1.3初始化通道並開啟PWM

TIM_OC_InitTypeDef     TIM1_CH1Handler;    //定時器1通道1控制代碼
TIM1_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式選擇PWM1
TIM1_CH1Handler.Pulse=arr/2;            //設定比較值,此值用來確定佔空比，預設比較值為自動重灌載值的一半,即佔空比為50%
TIM1_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; //輸出比較極性為高  
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Handler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道1    
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);//開啟PWM通道1

1.4提供設定比較值的函式

//設定TIM1通道1的佔空比
//compare:比較值
void TIM_SetTIM1Compare1(u32 compare)
{
    TIM1->CCR1=compare; 
} 

2、輸出PWM原理及程式碼解釋

　　設定PWM週期和一個比較值，技術過程中比較值和計數值進行比較，判斷輸出有效電平還是無效電平，達到輸出PWM波的目的。

　　如圖CRRx是比較值，ARR是重灌值（達到該值重灌為0）

2.1時鐘和IO口初始化略。

2.2在定時器初始化中。

TIM1_Handler.Init.Prescaler=psc;           //定時器分頻
//所述分頻將時鐘頻率分為更小的頻率，如STM32F103是設定72M的時鐘頻率，設定psc=72分頻，得到1M時鐘頻率。

TIM1_Handler.Init.Period=arr;              //自動重灌載值
//在設定arr=20000重灌初值，由公式1M/20000=50Hz，即週期T=20ms 。

TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上計數模式

　　設定計數方式為向上計數逐一增加從0到19999。此時得到的是20ms就重灌初值的定時器。

2.3在通道1初始化及PWM開啟程式碼中

TIM1_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式選擇PWM1
//選擇的PWM模式：PWM模式1：計數值＜比較值時輸出有效電平，計數值＞比較值輸出無效電平。

TIM1_CH1Handler.Pulse=arr/2;            //設定比較值,此值用來確定佔空比，預設比較值為自動重灌載值的一半,即佔空比為50%

TIM1_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; //輸出比較極性為高,設定有效電平是高電平還是低電平。

3、總結

　　本文章主要講述了HAL庫輸出PWM波形的程式碼編寫，提供了改變比較值的函式，使使用者可以動態的改變PWM並行佔空比。