基礎知識：

1 OpenGL

OpenGL中的gl庫是核心庫，glu是實用庫，glut是實用工具庫，gl是核心，glu是對gl的部分封裝，glut是OpenGL的跨平臺工具庫，gl中包含了最基本的3D函式，而glu似乎對gl的輔助，如果算數好，不用glu的情況下，也是可以做出同樣的效果。glut是基本的視窗介面，是獨立於gl和glu的。可以使用Qt視窗介面來代替glut的介面。

2 QGLWidget

QGLWidget中有三個虛擬函式。關於這三個虛擬函式，呼叫順序及功能如下：
1. initializeGL() ，在程式開始執行的時候最先被呼叫一次（當然建構函式是最先執行的，其次是initializeGL() ）。用來完成相關的初始化工作，比如建立opengl繪圖的上下文環境。
2. resizeGL()，在initializeGL()完成之後被呼叫一次（實際為多次），以及在視窗位置以及大小改變時被呼叫。用於完成建立opengl檢視視窗等一系列工作。
3. paintGL()，繪製opengl影象。當視窗需要被重新整理時會被呼叫（即使用者使用updateGL()函式的時候，螢幕會被重繪），以及在resizeGL()完成之後，也會引起重繪。
程式開始>>建構函式>>initializeGL()>>resizeGL()>>paintGL()
若使用者呼叫updateGL()函式>>引起paintGL()函式的呼叫。
若視窗位置或者尺寸改變>>呼叫resizeGL()>>呼叫paintGL()

測試案例

1 新建QT專案

2 勾選QT GUI的OpenGL

3 選擇Form File 新增新類

4 新增QT5Class

5 命名方式如下，注意選擇下面的檔案

6 標頭檔案和cpp檔案重寫如下：

#ifndef MY_QOPENGLWIDGET_H
#define MY_QOPENGLWIDGET_H


#include <QOpenGLWidget>
#include <QOpenGLFunctions>




class My_QOpenGLWidget : public QOpenGLWidget, protected
 
 QOpenGLFunctions
{
    Q_OBJECT

public:
    My_QOpenGLWidget(QWidget *parent);
    ~My_QOpenGLWidget();


    void initializeGL();
    void resizeGL(int width, int height);
    void paintGL();

private:

};

#endif // MY_QOPENGLWIDGET_H

#include "my_qopenglwidget.h"

My_QOpenGLWidget::My_QOpenGLWidget(QWidget *parent)
    : QOpenGLWidget(parent)
{
    // 設定OpenGL的版本資訊
        QSurfaceFormat format;
 

    format.setRenderableType(QSurfaceFormat::OpenGL);
    format.setProfile(QSurfaceFormat::CoreProfile);
    format.setVersion(3, 3);
    setFormat(format);
}

My_QOpenGLWidget::~My_QOpenGLWidget()
{

}
void My_QOpenGLWidget::initializeGL()
{
    //初始化OpenGL函式
    initializeOpenGLFunctions();

    //設定全域性變數
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

    setGeometry(20, 50, 300, 200);//設定視窗初始位置和大小
    glShadeModel(GL_FLAT);//設定陰影平滑模式
    glClearColor(0.1, 1.0, 0.2, 0);//改變視窗的背景顏色，不過我這裡貌似設定後並沒有什麼效果
    glClearDepth(1.0);//設定深度快取
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);//允許深度測試
    glDepthFunc(GL_LEQUAL);//設定深度測試型別
    glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST);//進行透視校正


}

void My_QOpenGLWidget::paintGL()
{
    //清理螢幕
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
}

void My_QOpenGLWidget::resizeGL(int width, int height)
{
    //未使用
    Q_UNUSED(width);
    Q_UNUSED(height);
}

7 開啟ui檔案，

8 選擇Open GL Widget 放入

9 提升Open GL Widget為My_QOpenGLWidget

10 最終可以得到