宇時 pixhawk APM PX4專用3G/4G數傳電臺，擺脫距離的限制，還是4G數傳好
阿新 • • 發佈：2019-01-25
玩了好幾年的航模了，至今入坑快4年有餘了，玩了自制飛控，玩別人的飛控，玩了多旋翼，玩固定翼。好東西天天都有新的，飛機還是該飛丟飛丟，該炸機就炸機，絕不留情！最進兩年才轉入固定翼的坑，感覺玩多旋翼太沒有新意了，已經被玩爛了，隨便找個Dji的飛機出來，都比自己DIY出來的飛機穩定。還便宜！多旋翼操作的傻瓜化，導致沒有太多的玩機樂趣，固定翼操作難度大，速度快，非常帶感！
說了這麼多，固定翼最大的問題還是電臺問題，用過的數傳包括雷迅家的電臺，3DR，RFD900，P900等等，這些電臺長者30km，短者1km不到。先說說3DR的數傳電臺吧，發射功率是150mw，實測1.45km數傳就斷了，差不多是這個距離了。雷迅的Xtend數傳售價一對在3168，一般在15km左右，穩定性還是可以。RFD900 售價在1200左右，距離在8-20KM，穩定性稍微差點，有時候不到5Km就斷了，看看價格其實還是可以接受。P900也是被用的最多的數傳，一對價格在1700左右，實測距離在20km左右。相對而言，P900是應用最多的。價格也還在合理的範圍內。但是，這些電臺在城市上空沒有哪一個穩定的，在城區上空，飛機飛出去了，基本靠祈禱。遇到高山阻擋，數傳也是毫無辦法的。飛機飛遠了後，天氣突然變化想點個返航也是無能為力。很想買一個4G的數傳電臺，逛了很久的淘寶，也沒有發現哪家做了4G的數傳在賣的。也有做出來了但是基本上都是自己用的。一般都是配套飛控，飛機捆綁在賣的，一套下來要好幾萬。對於我等坑友，無異於巨大的坑。最近發現一個在賣4G數傳的店鋪。叫宇時網路科技店，有一個4G數傳電臺的，介紹還是挺詳細的，應該還是可以。買了一個回來測試，現在給大家說說試用的情況。
本人買的是雷迅的介面數傳，用雷迅的pixhack飛控用的比較久，質量應該在國內還是值得信賴的！
買回來插上一張移動的電話卡，注意這個模組是大卡卡座，剪了的卡還是要買個卡套，介面直接插在雷迅飛控的radio介面上，不需要再對數傳進行配置，這點還是挺方便的，也挺傻瓜的。
啟動飛控配置數傳的波特率為：57600，飛控預設的波特率也是57600，這倒不需要太多的修改，只是如果改了波特率的朋友要改回來。修改引數如下所示：
好，飛控已經配置完畢，給飛控上電。注意：飛控建議採用電流計供電，不要使用電調供電，4G的功率最大可以達到7W，電調供電不穩定。如有必要，最好單獨給數傳供電。
飛控啟動，等待數傳連線到伺服器，數傳有一個紅燈，兩個綠燈，紅燈是電源訊號燈。綠燈一個是工作指示燈，一個是通訊指示燈，工作指示燈常亮代表模組以及啟動，通訊指示燈開始閃爍代表模組已經開始工作了！
好，模組已經啟動，就是啟動地面站的時候了。
在網盤下載最新的地面端軟體 ：https://pan.baidu.com/s/1gfZrOyv 提取碼： 4erv
網盤裡面有一個檔案叫 keyconfig檔案 ，這個檔案是每個數傳獨有的配置檔案，購買後向商家索取該檔案，替換網盤中下載的keyconfig檔案。
啟動地面站軟體
軟體一啟動，連線到伺服器背景為綠色，代表軟體已經連線到伺服器了，點選連線裝置，軟體就連線到裝置了。接下來的就是TCP資料轉發了，伺服器IP地址是本電腦的IP地址，可以在windows命令列裡面查詢本機IP地址。如果只是給本臺電腦使用的話，填入：127.0.0.1就可以使用了，埠號選擇5760即可，如果該埠被佔用了的話，填入其他埠也可以。點選啟動服務，軟體就基本配置完畢了。如果有地面站連線到該裝置的話，啟動服務按鈕背景會變成綠色哦。
啟動mission planner
選擇使用TCP連線 輸入軟體的IP地址，其他軟體如Qground Control 同樣選擇使用該連線方式都可以
連線到地面站訊號強度基本上都是99%以上，效果還是挺好的。
其他的意外驚喜，使用這個地面端軟體，可以同時連線多個地面站到同一臺飛機
使用地面站下載飛控的日誌，比使用數傳的速率更快，流量多的大神可以免去拔插記憶體卡的痛苦的了。
快來體驗一下吧l連線 ：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.8149145.0.0.4eb73b44Thb5UK&id=564627872756&_u=vjm3rak16f7
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飛控啟動，等待數傳連線到伺服器，數傳有一個紅燈，兩個綠燈，紅燈是電源訊號燈。綠燈一個是工作指示燈，一個是通訊指示燈，工作指示燈常亮代表模組以及啟動，通訊指示燈開始閃爍代表模組已經開始工作了！
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