一、簡介

前幾篇sensor相關的文章介紹了sensor的hal及framework的知識，這一節以gsensor實時顯示xyz軸座標來分析，app層資料獲取的過程，其實實現資料監控非常簡單，主要分為下面三個步驟：

（1）獲取Sensor服務：getSystemService；

（2）獲取具體sensor物件：getDefaultSensor；

（3）註冊資料監聽器：registerListener；

二、詳細過程分析

下面看實現資料顯示的原始碼：

package com.example.yinpengzhang.myapplication_test2;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
    private TextView mTextView_x = null;

    private TextView mTextView_y = null;
    private TextView mTextView_z = null;
    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor gsensor;
    private float mLastX,mLastY,mLastZ;
    private String sX,sY,sZ;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        //定義xyz內容顯示框TextView
        mTextView_x = (TextView) findViewById(R.id.textView6);
        mTextView_y = (TextView) findViewById(R.id.textView7);
        mTextView_z = (TextView) findViewById(R.id.textView8);
        //獲取Sensor服務
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        //獲取gsensor的物件
        gsensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        //註冊資料監聽器，當有資料時會回撥onSensorChanged方法
        mSensorManager.registerListener((SensorEventListener) this, gsensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
    //重寫資料監控的onSensorChanged方法
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if(event.sensor == null)
            return ;
        //判斷獲取的資料型別是不是gsensor
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
            //獲得資料為float型別的資料
            mLastX = event.values[0];
            mLastY = event.values[1];
            mLastZ = event.values[2];
            //將float型別的資料轉為字元型供textView顯示
            sX = String.valueOf(mLastX);
            sY = String.valueOf(mLastY);
            sZ = String.valueOf(mLastZ);

            mTextView_x.setText(sX);
            mTextView_y.setText(sY);
            mTextView_z.setText(sZ);
        }
    }
    protected void onStop(){   //同樣在退出activity時要登出監聽
        super.onStop();
        if(mSensorManager != null){
            mSensorManager.unregisterListener(this);
            mSensorManager = null;
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}