2. 程式人生 > >RTLinux—基於Linux核心的實時作業系統RTLinux

RTLinux—基於Linux核心的實時作業系統RTLinux

阿新 • • 發佈：2019-01-25
RTLinux(Real-TimeLinux)：是由新墨西哥大學（NMT）開發，是可嵌入系統並支援硬實時特性，部分支援POSIX.1b標準。其核心結構和系統特點是實現了一個小的實時核心，並“架空”了Linux核心，而實時任務作為可載入模組執行，屬於實時EXE (realtime executive)的體系結構。其實時核心支援底層任務建立﹑中斷服務例程的裝入﹑底層任務通訊佇列﹑中斷服務例程(ISR)和Linux程序。       RTLinux 的設計原則是通過對 Linux 本身做最小的改造，以提供實時應用所需要的最基本的功能。 最小的改造意味著 Linux核心所提供的所有服務仍然可用。

其主要是利用

微核心的思想，在硬體平臺與標準 Linux核心之間增加一個精巧的虛擬機器層 ——實時核心層，通過接管硬體中斷和使用虛擬中斷控制器實現了一個具有硬實時特性的系統，其結構如圖 2.1所示。實現過程中採用的主要方法包括：

l 微核心， l 微核心的主要作用是為實時任務提供直接訪問和控制硬體的機制，以保證減少延遲和提高響應速度。

使核心可搶佔，虛擬機器層通過使用一個固定優先順序的排程器，把標準的 Linux核心的優先順序設為最低，並作為實時核心的一個程序與使用者的其它實時任務一起排程。                                        
圖 2.1 RTLinux核心結構
 實時任務所需的所有資源都是任務建立時靜態分配的，包括： Memory, fifos和處理時間，從而保證實時任務行為的確定性。 中斷控制及處理，把中斷分成兩類，一類稱為硬中斷（ Hard interrupts） ，包括所有的硬體中斷，具有低延遲性；另一類稱為軟中斷（ Soft interrupts ），為正常的 Linux 核心中斷 。通過使用虛擬中斷模式保證了 Linux 核心永遠不能封閉中斷 。

相關推薦

RTLinux—基於Linux核心的實時作業系統RTLinux

RTLinux(Real-TimeLinux)：是由新墨西哥大學（NMT）開發，是可嵌入系統並支援硬實時特性，部分支援POSIX.1b標準。其核心結構和系統特點是實現了一個小的實時核心，並“架空”了

基於Linux核心定製X86平臺的微作業系統

基於Linux核心定製X86平臺的微作業系統 王林強 （河南大學物理與電子學院通訊專業，河南 開封，475004） 摘 要： Linux是一種自由和開放，用C語言和組合語言寫成，並符合POSIX標準的類Unix作業系統。並且由於其可定製、可裁剪的特性，不僅在桌面作業系統中有重要的地位，而且在手機、平板電腦

基於Linux核心的UDP協議原始碼分析

  當一個數據包（package）經過IP層的處理之後，最終呼叫ip_local_deliever()函式，這個函式會根據這個資料包（packet）的傳輸層頭兒確定其採用的傳輸協議，如果是UDP協議，將會呼叫udp_rcv()函式。至此，進入傳輸層的範圍。 UDP協議棧的報頭定義如下：

Linux核心實時補丁PREEMPT_RT安裝

Linux打實時核心PREEMPT_RT補丁，及編譯核心過程總結如下： 1、下載核心kernel及preempt-rt； Kernel:http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/（儘量下載形如linux-2.6.33.tar.gz的，形如

Linux核心分析——作業系統的工作原理

一、實驗過程： 實驗內容為完成一個簡單的時間片輪轉多道程式核心程式碼 1.根據老師指導按照實驗步驟，在實驗樓環境下開啟shell： cd LinuxKernel/linux-3.9.4 rm -rf mykernel patch -p1 < ..

Linux嵌入式實時作業系統開發與設計（八）

第五章RTLINUX的效能測試<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 根據2.2節有關中斷延遲的介紹。在這一章，我們將對RTLinux的中斷延遲進行測

Linux嵌入式實時作業系統開發與設計（九）

第六章感想與體會<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 當前，以資訊家電為中心的嵌入式系統正得到蓬勃的發展。並且現在出現的市場只是冰山一角。我相信，

Linux嵌入式實時作業系統開發與設計（一）

.................................................................................................  42

Linux 核心中獲取時間分析基於do_gettimeofday()

Linux 核心中獲取時間分析基於do_gettimeofday() 核心程式碼能一直獲取一個當前時間的表示，通過檢視jifies的值。通常這個值只代表從最後一次啟動以來的時間，這個事實對驅動來說無關，因為它的生命週期受限於系統的uptime。 驅動可以使用jifie

作業系統程序遍歷（進入linux核心實現）

實驗要求概述: Part I—Iterating over Tasks Linearly As illustrated in Section 3.1, the PCB in Linux is represented by the structure task_struct, whic

讀書筆記：LINUX核心完全剖析：基於0.12核心

讀書筆記：LINUX核心完全剖析   IBM PC及其相容機主要使用 獨立編址方式，採用獨立的I/O地址空間對控制裝置中的暫存器進行定址和訪問，IBM PC也部分地使用統一編址。對於使用EISA、PCI等匯流排結構的PC，有64KB的I/O地址空間可供使用。在普通Li

換種方法學作業系統，輕鬆入門Linux核心

​​​​計算機已成為現代人日常工作、學習和生活中必不可少的工具。作業系統是計算機之魂，作為使用者使用計算機的介面，它負責排程執行各個使用者程式，使計算機完成特定的任務；作為計算機硬體資源的管理者，它負責協調計算機中各類裝置高效地工作。作業系統的重要性不言而喻。 對於軟體工程師，理解作業系統的

基於tiny4412的Linux核心移植（支援device tree）（三）

https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5146791.html 閱讀目錄(Content) 作者資訊 平臺簡介 注意 一、裝置樹反編譯 二、在u-boot列印資訊 三、開啟Linux核心啟動早期的log 四、在核心自解壓時dump記憶體 五、C

基於tiny4412的Linux核心移植（支援device tree）（二）

https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5143516.html 閱讀目錄(Content) 作者資訊 平臺簡介 步驟 回到頂部(go to top) 作者資訊 作者: 彭東林 郵箱：[email protected] QQ：4

基於tiny4412的Linux核心移植（支援device tree）（一）

https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5137941.html 閱讀目錄(Content) 作者資訊 平臺簡介 概述 步驟 回到頂部(go to top) 作者資訊 作者: 彭東林 郵箱：[email protected] Q

Linux核心--01（基於armA9tiny4412開發板）

1、如何編譯核心 tar -Jxvf linux-3.5-20170929.tar.xz -C /～ 解壓核心壓縮包至自己的家目錄 建議刪除arch目錄與我們無關的其他架構的資料夾 通過./config生成Makefile，但是因為我們初學核心，不懂得用 m

作業系統實驗一：linux核心編譯及新增系統呼叫

編譯環境 VMWare Ubuntu Desktop Ubuntu 18.04.1映象下載地址：點我下載 裝ubuntu很簡單，網上教程一大堆，記憶體分配多點。 新增系統呼叫步驟 解壓linux核心 想辦法，把上面的linux核心弄到ubuntu裡面，可

作業系統課程設計（一）：linux核心編譯及新增系統呼叫

1.實驗目的 通過實驗，熟悉Linux作業系統的使用，掌握構建與啟動Linux核心的方法；掌握使用者程式如何利用系統呼叫與作業系統核心實現通訊的方法，加深對系統呼叫機制的理解；進一步掌握如何向作業系統核心增加新的系統呼叫的方法，以擴充套件作業系統的功能。 2.實

基於Nginx實現10萬+併發，你應該做的Linux核心優化

由於預設的Linux核心引數考慮的是最通用場景，這明顯不符合用於支援高併發訪問的Web伺服器的定義，所以需要修改Linux核心引數，是的Nginx可以擁有更高的效能； 在優化核心時，可以做的事情很多，不過，我們通常會根據業務特點來進行調整，當Nginx作為靜態web內容

讀書筆記《Linux核心完全剖析：基於0.12核心》——第三章 核心程式語言和環境

3.1 as86彙編器 linux 0.1x系統中使用了兩種彙編器(Assembler)。一種是能產生16位程式碼的as86彙編器，配套ld86連結器；另一種是GNU的彙編器gas(as)，使用GNU ld連結器。 編譯器和連結器的原始碼可以從FTP伺服器ftp