上一篇文章大家介紹了幾個重要的概念，那下面我們就來解析一下這樣的雙模輸出log，在解析之前我們來看看各個重要標準欄位的意義。筆者在實際開發中只用到了其中的四個，分別是GGA,GSA,GSV,RMC，GLL，當然還有其他一些欄位，感覺有些是重複的，根據需要解析就好了。下面就分別介紹一下：

＄XXGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF) 　
各部分所對應的含義為： 　　
(1)定位UTC時間：05時09分01秒　　
(2)緯度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；　　
(3)N/S(北緯或南緯)：北緯39度31.4449分；　　
(4)經度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；　　
(5)E/W(東經或西經)：東經116度43.5123分；　　
(6)質量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS；　　
(7)可使用的衛星數(0～8)：可使用的衛星數=07；　　
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；　　
(9)天線高程(海平面，－9999.9～99999.9，單位：m)；天線高程=76.2m); 　　
(10)大地橢球面相對海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):－7.0m; 　　
(11)差分GPS資料年齡，實時GPS時無:無; 　　
(12)差分基準站號(0000～1023)，實時GPS時無:無; 　　
＊總和校驗域；　　
hh 總和校驗數:65 　　
(CR)(LF)回車，換行。 
 

$XXGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
<1> 模式，M=手動，A=自動
<2> 定位型別，1=沒有定位，2=2D定位，3=3D定位
<3> PRN碼（偽隨機噪聲碼），正在用於解算位置的衛星號（01~32，前面的0也將被傳輸）。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
 

$XXGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV語句的總數
<2> 本句GSV的編號
<3> 可見衛星的總數（00~12，前面的0也將被傳輸）
<4> PRN碼（偽隨機噪聲碼）（01~32，前面的0也將被傳輸）
<5> 衛星仰角（00~90度，前面的0也將被傳輸）
<6> 衛星方位角（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<7> 信噪比（00~99dB，沒有跟蹤到衛星時為空，前面的0也將被傳輸）
注：<4>,<5>,<6>,<7>資訊將按照每顆衛星進行迴圈顯示，每條GSV語句最多可以顯示4顆衛星的資訊。其他衛星資訊將在下一序列的NMEA0183語句中輸出。
 

$XXRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）

$XXGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<2> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<3> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 經度半球E（東經）或W（西經）
<5> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<6> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<7> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）

     上面這些說明都是固定的，也就是NMEA0183協議規定好了的。上面在GGA這些開頭之前，筆者用了XX來模糊資料頭，是因為單GPS模組出來的是GP開頭，但是如果是雙模的GGA可能就是GNGGA，GSA跟GSV的話需要區分GPS還是北斗，如果是GPS的一般還是用GPGSV，北斗的話可能就是BDGSV，當然這個資料頭需要根據具體模組來定，好多模組也可以通過命令去修改資料頭。下面就看看一段有效的雙模log：

$GNGGA,033327.000,2234.6973,N,11355.2708,E,1,14,0.7,55.57,M,-2.7,M,0.0,0000,1.3*70
$GNGLL,2234.6973,N,11355.2708,E,033327.000,A,0*32
$GPGSA,A,3,05,02,13,10,17,12,06,26,25,09,,,1.5,0.7,1.3,0.8*34
$BDGSA,A,3,01,03,04,05,,,,,,,,,1.5,0.7,1.3,0.8*2B
$GPGSV,3,1,10,10,55,021,42,05,55,256,45,02,47,341,43,13,41,139,42*71
$GPGSV,3,2,10,06,41,044,39,12,34,275,42,17,32,132,42,09,22,053,35*7A
$GPGSV,3,3,10,26,14,184,37,25,11,308,35*7A
$BDGSV,2,1,06,03,62,188,41,01,49,130,41,02,34,247,35,04,32,111,39*69
$BDGSV,2,2,06,05,23,255,37,10,03,198,35*68
$GNRMC,033327.000,A,2234.6973,N,11355.2708,E,0.000,50.711,281114,,,A*49
$RUANT,2*42
$GNGGA,033328.000,2234.6973,N,11355.2708,E,1,14,0.7,55.57,M,-2.7,M,0.0,0000,1.3*7F
$GNGLL,2234.6973,N,11355.2708,E,033328.000,A,0*3D
$GPGSA,A,3,05,02,13,10,17,12,06,26,25,09,,,1.5,0.7,1.3,0.8*34
$BDGSA,A,3,01,03,04,05,,,,,,,,,1.5,0.7,1.3,0.8*2B
$GPGSV,3,1,10,10,55,021,42,05,55,256,45,02,47,341,43,13,41,139,42*71
$GPGSV,3,2,10,06,41,044,39,12,34,275,42,17,32,132,42,09,22,053,35*7A
$GPGSV,3,3,10,26,14,184,38,25,11,308,35*75
$BDGSV,2,1,06,03,62,188,40,01,49,130,41,02,34,247,36,04,32,111,38*6A
$BDGSV,2,2,06,05,23,255,36,10,03,198,35*69
$GNRMC,033328.000,A,2234.6973,N,11355.2708,E,0.000,50.711,281114,,,A*46
$RUANT,2*42

   從GGA，GLL可以分析出它的位置，GSV，GSA可以看出分別有多少顆活動衛星，它的PRN，SNR，方位，有無星曆等，下面就看一下雙模顯示圖片,各個可見衛星的情況：

              上面的衛星資訊是實際路測的時候截圖下來的，天線匹配還可以再優化一點，SNR就會更好一些。 下一篇文章介紹一下android部分location的一些管理資訊。