ROS問題及解決方案——依賴包安裝
阿新 • • 發佈:2019-01-26
1. 問題描述
在ROS編譯過程中經常會遇到找不到ROS包的情況,如下所示
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package
):
Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins"
with any of the following names:
gazebo_pluginsConfig.cmake
gazebo_plugins-config.cmake
Add the installation prefix of "gazebo_plugins" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"gazebo_plugins_DIR" to a directory containing one of the above files. If "gazebo_plugins" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
2.解決方案
在ROS wiki上有這麼一段話,可能很多人都將他忽略了
單個軟體包安裝: 你也可以安裝某個指定的ROS軟體包(使用軟體包名稱替換掉下面的PACKAGE):
sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
例如:
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
這段話的意思就是:
當你需要安裝ROS的依賴包時,可以使用sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
命令,其中
sudo
是root使用者的意思,
apt-get install
是代表要安裝軟體,
ros-kinetic-PACKAGE
是依賴包的名字(其中ros-kinetic-
代表是ROS的依賴包,kinetic
是你所使用ROS版本名字,PACKAGE
例如,針對問題中的依賴包,使用如下命令
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-plugins