1.心跳機制機制

心跳機制是定時傳送一個自定義的結構體(心跳包)，讓對方知道自己還活著，以確保連線的有效性的機制。

心跳包之所以叫心跳包是因為：它像心跳一樣每隔固定時間發一次，以此來告訴伺服器，這個客戶端還活著。事實上這是為了保持長連線，至於這個包的內容，是沒有什麼特別規定的，不過一般都是很小的包，或者只包含包頭的一個空包。
在TCP的機制裡面，本身是存在有心跳包的機制的，也就是TCP的選項。總的來說，心跳包主要也就是用於長連線的保活和斷線處理。一般的應用下，判定時間在30-40秒比較不錯。如果實在要求高，那就在6-9秒甚至更高；

我採購、選型過很多電臺、無線模組；也使用它們做過很多東西；如下我自己初擬定的無線通訊的機制之一；

2.訊號百分比:

    無線通訊對距離或外部環境干擾敏感,通過定時的收發來建立訊號量可大致衡量實時的通訊質量; 

    這在Mission Planner或tower等軟體皆有用到;

    Eg.定時20Hz收發資料，觀測實時最新的5s內獲得的訊息序列號存入佇列；比如某時刻狀態，應得有效資料100個，實際得到有效資料60個，則訊號量百分比為60%；

    很多地方使用心跳包定時發數來實現類似的功能；