加了Nios並在上面跑uCOS的時候，nios裡面的onchip memory已經無法滿足程式的規模了。即使是EP4CE6的，單跑一個帶uCOS的nios cpu也不夠放。所以必須放到板上的SDRAM（記憶體）裡面去跑。

1. 先建立一個Nios核。

注意new_sdram_controller的最後一個Conduit的s需要雙擊輸出埠。

2. 在設定sdram_controller的時候注意要與開發板上的sdram型號對應

我的是hy57v641620，配置如圖：

3. 當然CPU（NIos Processor）裡面的Reset Vector 和 Exception Vector不能再是Onchip Memory而應該是new_sdram_controller。

4. 其他什麼自動分配基地址，中斷等等都一樣。然後生成。

5. 回到硬核新增Nios

這裡注意：

（1）sdram_controller的s引出的管腳必須嚴格對應開發板sdram型號的分配

（2）SDRAM_controller的時鐘雖然在nios內部設定的時候從clk連線到了controller上面，但是sdram本身的時鐘必須與Nios系統的時鐘分開。

具體操作是：在硬核中加一個PLL，input是板上的晶振，output用兩個c0，c1。c0不倍頻接給Nios，c1需要向右邊移動63相位。

c1配置如圖：

硬體連線如圖：

6. 軟核部分

（1）開啟eclipse建立帶bsp的工程blahblah。。。

建立hello microOS模板工程

（2）edit bsp

common裡面有這幾個地方修改：

Advanced裡面設定成這樣：

（3）build and run

如果build過了，run到一半出現無法下載elf的錯誤，多半是管腳sdram_controller的s甩出來的那一堆管腳沒有分配正確導致；另外就是SDRAM本身沒有分配單獨的一個時鐘訊號。